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Epson RC90 Handbuch Seite 11

Robotersteuerung em117c2211f
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Inhaltsverzeichnis

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12.1 E/A-Signal Beschreibung ....................................................................... 66
12.2 Zeitablauf-Spezifikationen ..................................................................... 72
13.1 Was sind Optionsslots? ....................................................................... 75
13.2 Erweiterungs-E/A-Board ........................................................................ 75
13.3 Feldbus-E/A-Board ................................................................................ 82
13.4 RS-232C-Board ................................................................................... 106
RC90 Rev. 2
12.1.1 Remote-Steuerungs-Eingangssignale ........................................ 66
12.1.2 Remote-Steuerungs-Ausgangssignale ....................................... 69
Schutzabschrankungs-Eingangssequenz ................................. 74
13.2.1 Über das Erweiterungs-E/A-Board ............................................. 75
13.2.2 Board-Konfiguration ................................................................... 75
13.2.3 Bestätigung mit EPSON RC+ +5.0 ............................................ 76
13.2.4 Eingangsstromkreis ................................................................... 76
13.2.5 Ausgangsstromkreis .................................................................. 78
13.2.6 Anschlussbelegungen ................................................................ 81
13.3.1 Übersicht der Feldbus-E/As ....................................................... 82
13.3.2 Antwortgeschwindigkeit der Feldbus-E/As ................................. 83
13.3.3 Feldbus-E/A-Board-Konfiguration .............................................. 83
13.3.4 DeviceNet .................................................................................. 84
13.3.5 PROFIBUS-DP .......................................................................... 89
13.3.6 CC-Link ...................................................................................... 93
13.3.7 Betrieb (DeviceNet, PROFIBUS-DP) ....................................... 103
13.4.1 Über das RS-232C-Board ........................................................ 106
13.4.2 Einrichten des Boards .............................................................. 107
13.4.5 Kommunikationskabel .............................................................. 108
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