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Neu-Initialisierung Der Steuerung - Epson RC90 Handbuch

Robotersteuerung em117c2211f
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Wartung 5. Firmware-Update

5.3 Neu-Initialisierung der Steuerung

Wenn ein Betrieb der Steuerung nicht mehr möglich ist, gehen Sie wie in diesem Kapitel
beschrieben vor, um die Steuerung neu zu initialisieren.
HINWEIS
Es wird empfohlen, die Funktion „Backup Steuerung" durchzuführen, damit die
Steuerung einfach neu initialisiert werden kann. Nähere Informationen finden Sie im
Kapitel Wartung: 4. Sichern und wiederherstellen.
Die folgenden zwei Zustände stellen den Fehlerstatus der Steuerung nach dem
Einschalten der Steuerung dar.
Zustand A
Zustand B
Gegenmaßnahmen in Bezug auf den Fehlerstatus:
Zustand A
Zustand B
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Die Steuerung wechselt automatisch in den Recovery-Modus und die
LEDs für ERROR, TEACH und PROGRAM leuchten. Sie können mit
dem PC kommunizieren, obwohl die Steuerung nicht richtig arbeitet.
Die LEDs für TEACH, AUTO und PROGRAM blinken nicht.
Eine Kommunikation mit der Steuerung über den PC ist nicht möglich.
Führen Sie eine Initialisierung der Firmware durch wie im Kapitel 5.4
beschrieben.
Führen Sie die folgenden Schritte aus:
(1) Schalten Sie die Steuerung AUS.
(2) Drücken Sie die Trigger-Taste an der Vorderseite der Steuerung und
schalten Sie die Steuerung EIN, während Sie die Taste gedrückt
halten.
Halten Sie die Trigger-Taste weitere 30 Sekunden lang
gedrückt. Die Steuerung startet dann im Recovery-Modus.
(3) Stellen Sie sicher, dass die LEDs für ERROR, TEACH und
PROGRAM leuchten.
(4) Führen Sie eine Initialisierung der Firmware im Kapitel
5.4 Firmware initialisieren ab Schritt (3) beschrieben.
RC90 Rev. 2

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