Parameter
Sicherheitseinrichtungen
Spannungsquelle
Maximaler Energieverbrauch
Isolationswiderstand
Umgebungstemperatur
Relative Luftfeuchtigkeit
Gewicht *1
*1 Das Gewicht der Einheit ist direkt auf der Steuerung angegeben.
Prüfen Sie vor einem Transport oder Umsetzen der Einheit unbedingt die Gewichtsangabe, damit Sie
sich nicht verheben.
Achten Sie außerdem auf Hände und Füße, sodass Sie nicht hängenbleiben oder sich anderweitig
verletzen.
RC90 Rev.2
Einrichten und Betrieb 1. Spezifikationen
- Not-Halt-Taster
- Sicherheitstür-Eingang
- Low-Power-Modus
- Generatorische Bremse
- Erkennung: Motorüberlastung
- Erkennung: Irreguläres-Motordrehmoment (Manipulator außer
Kontrolle)
- Erkennung: Motorgeschwindigkeitsfehler
- Erkennung: Positionierungsüberschreitung - Servofehler
- Erkennung: Geschwindigkeitsüberschreitung - Servofehler
- Erkennung: CPU-Fehler
- Erkennung: Speicherprüfsummenfehler
- Erkennung: Überhitzung eines Motortreiber-Moduls
- Erkennung: Relaisabfall
- Erkennung: Überspannung
- Erkennung: Netzspannungsabfall
- Erkennung: Temperaturabweichung
- Erkennung: Ventilatorfehler
AC 200 V bis AC 240 V einphasig 50/60 Hz
2,5 kVA (abhängig vom Manipulatormodell)
100 M oder mehr
5 bis 40 °C
20 % bis 80 % (nicht kondensierend)
7,5 kg
Spezifikation
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