Programmieren; F-Tm Servodrive Über Das Prozessabbild Steuern - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Programmieren

Das F-TM ServoDrive besitzt keine eigene Steuertafel. Zur Steuerung der
Bewegungsabläufe benötigen Sie ein Anwenderprogramm.
Für die Steuerung der Bewegungsabläufe im Anwenderprogramm haben Sie die folgende
Möglichkeiten:
● Steuerung über das Prozessabbild (Seite 79)
● Steuerung über die Anweisung SINA_SPEED (Seite 86)
● Steuerung mit einem Technologieobjekt (Seite 87)
8.1 F-TM ServoDrive über das Prozessabbild steuern
Struktur der E-/A-Adressen
Die Struktur der Eingangsadressen des F-TM ServoDrive ist abhängig vom projektierten
Kommunikationstelegramm und der Telegrammerweiterung.
Die Struktur der Ausgangsadressen des F-TM ServoDrive ist abhängig vom projektierten
Kommunikationstelegramm.
Standard Telegramm 1: Struktur E/A-Adressen
Eingänge
Bool
Zustandswort1
Bit08_NoSpeedDeviation
Bit09_ControlRequested
Bit10_SpeedComparisonValueReachedExeed
Bit11_Reserved
Bit12_Reserved
Bit13_Reserved
Bit14_Reserved
Bit15_Reserved
Bit00_ReadyToSwitchON
Bit01_ReadyToOperate
Bit02_OperationEnabled
Bit03_FaultPresent
Bit04_NoCoastStopActivation
F-TM ServoDrive
Gerätehandbuch, 02/2020, A5E47579477-AA
Datentyp
Struktur
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
8
Offset
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
79