Programmieren; Tm Drive Über Das Prozessabbild Steuern; Struktur Der E-/A-Adressen - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Programmieren

Das TM Drive besitzt keine eigene Steuertafel. Zur Steuerung der Bewegungsabläufe
benötigen Sie ein Anwenderprogramm.
Für die Steuerung der Bewegungsabläufe im Anwenderprogramm haben Sie die folgende
Möglichkeiten:
• Steuerung über das Prozessabbild (Seite 129)
• Steuerung über die Anweisung SINA_SPEED (Seite 135)
• Steuerung mit einem Technologieobjekt (Seite 136)
8.1 TM Drive über das Prozessabbild steuern

Struktur der E-/A-Adressen

Die Struktur der Eingangsadressen des TM Drive ist abhängig vom projektierten
Kommunikationstelegramm und der Telegrammerweiterung.
Die Struktur der Ausgangsadressen des TM Drive ist abhängig vom projektierten
Kommunikationstelegramm.
Standard Telegramm 1: Struktur E/A-Adressen
Eingänge
Bool
Zustandswort1
Bit08_NoSpeedDeviation
Bit09_ControlRequested
Bit10_SpeedComparisonValueReachedExeed
Bit11_TorqueLimitNotReached
Bit12_MotorHoldingBrakeOpen
Bit13_NoMotorOvertemperature
Bit14_ActualSpeedPositive
Bit15_NoPowerUnitOvertemperature
Bit00_ReadyToSwitchOn
Bit01_ReadyToOperate
Bit02_OperationEnabled
Bit03_FaultPresent
Bit04_NoCoastStopActivation
Bit05_NoQuickStopActivated
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2021, A5E50467782-AA
Datentyp
Struktur
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
8
Offset
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
129