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10.3.7.5 KAS IDE Installieren und starten
KAS IDE befindet sich auf der DVD, die mit dem AKD PDMM ausgeliefert wird, und online
unter www.kollmorgen.com. Legen Sie die DVD ein und warten Sie, bis die Installation auto-
matisch gestartet wird. Wenn die Installation vollständig ist, klicken Sie auf das KAS IDE
Symbol um das Programm zu starten.
Starten Sie ein neues Projekt (File > New). Damit öffnen Sie das Add a New Controller
Fenster. Wählen Sie Ihr AKD PDMM Modell aus der Liste. Der Controller wird nun im Pro-
jektfenster angezeigt.
Für die Zuordnung des Projekts zu der IP Adresse des AKD PDMM klicken Sie mit der rech-
ten Maustaste auf die Controller Option im Projektfenster. Wählen Sie Properties, das fol-
gende Fenster erscheint:
Geben Sie die IP Adresse des AKD PDMM ein, setzen Sie den Controller Type auf PDMM
und klicken Sie auf OK. Um die Verbindung zum AKD PDMM herzustellen, benutzen Sie die
folgenden Steuerbefehle:
Doppelklicken Sie aus EtherCAT im Projekt Fenster zum Öffnen des EtherCAT Fensters.
Klicken auf SCAN Devices startet die automatische Identifizierung und Auflistung Ihres
KAS IDE. Wenn mehrere Servoverstärker erkannt werden, kann ein Servoverstärker mit
einem der folgenden Verfahren eindeutig identifiziert werden:
1. MAC Adresse des Gerätes. Die Adresse finden Sie auf einem Aufkleber an der Seite des
Gerätes.
2. Name des Gerätes. Der Gerätename wird mit der KAS IDE Software eingestellt. Ein
neuer Servoverstärker erhält standardmäßig den Namen „No_Name".
3. Display blinken lassen. Wählen Sie ein Gerät aus und klicken Sie auf Blink. Die Anzeige
des Gerätes blinkt jetzt etwa 20 Sekunden lang.
AKD Betriebsanleitung | 10 Inbetriebnahme
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
195
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