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9.19.6 Modbus TCP
können über den RJ-45 Stecker X11 (AKD) oder X32 (AKD PDMM, nur für Kollmorgen™
Touchpanels) an eine Modbus HMI angeschlossen werden. Das Protokoll ermöglicht das
Lesen und Schreiben der Verstärker-parameter. Der Status der Kommunikation wird über die
eingebauten LEDs angezeigt.
Stecker
X11, X32
Schließen Sie die Serviceschnittstelle (X11, X32) des Verstärkers an eine Ethernet-Schnitt-
stelle am PC direkt oder über einen Netzwerkhub/-switch an, während die Strom-
versorgung zu den Geräten abgeschaltet ist. Verwenden Sie bevorzugt Standard-
Ethernetkabel der Kategorie 5.
Voraussetzungen für den Anschluss einer Modbus HMI an den Servoverstärker:
Die HMI muss Modbus TCP unterstützen.
Die HMI benötigt Ethernet Hardware und einen Treiber für Modbus TCP, der Treiber benö-
tigt keine speziellen Eigenschaften um den AKD zu unterstützen.
Die Kollmorgen™AKI HMI's sind kompatible mit dem "Kollmorgen Modbus Master" Treiber.
Die Subnet Maske des AKD lautet 255.255.255.0. Die ersten drei Oktets der IP Adresse des
Servoverstärkers müssen mit den ersten drei Oktets der IP Adresse der HMI über-
einstimmen. Das letzte Oktet muss unterschiedlich sein.
Prüfen Sie, ob die Link-LED am AKD Verstärker (grüne LED am RJ45-Stecker) und am Mas-
ter bzw. Switch leuchten. Wenn beide LEDs leuchten, besteht eine gute elektrische Ver-
bindung.
Modbus TCP und WorkBench/KAS IDE können über einen Switch simultan laufen.
9.20 CAN-Bus-Schnittstelle (X12/X13)
Für die CAN-Bus-Verbindung werden zwei 6-polige RJ-25-Stecker (X12/X13) verwendet.
Stecker Pin Signal
X12
X12
X12
X12
X12
X12
LED#
Name
Funktion
LED1
Link In
Ein = aktiv, Aus= inaktiv
LED2
Betrieb
Ein = in Betrieb, Aus= nicht in Betrieb
1 Interner Abschlusswiderstand
2 CAN-Schirm
3 CANH in
4 CANL in
5 GND
6 Interner Abschlusswiderstand
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
Stecker Pin Signal
X13
1 Interner Abschlusswiderstand
X13
2 CAN-Schirm
X13
3 CANH out
X13
4 CANL out
X13
5 GND
X13
6 Interner Abschlusswiderstand
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