Pi-Regelung; Stoßfreie Hand-Automatik-Umschaltung - Siemens SIMATIC S7-400 Bedienhandbuch

Wie regelt die FM 455?
3.4 Regler

PI-Regelung

Beim PI-Regler ist der D-Anteil abgeschaltet. Ein PI-Regler verstellt über den I-Anteil die
Ausgangsgröße solange, bis die Regeldifferenz ER = 0 geworden ist. Das gilt jedoch nur,
wenn die Ausgangsgröße dabei die Grenzen des Stellbereiches nicht überschreitet. Werden
die Stellwertbegrenzungen überschritten, behält der I-Anteil den an der Grenze erreichten
Wert bei (Anti Reset Wind-up).
Bild 3-17
Stoßfreie Hand-Automatik-Umschaltung
Um "stoßfrei" vom Handbetrieb in den Automatikbetrieb des PI/PID-Reglers umzuschalten,
wird der Integrator im Handbetrieb so nachgeführt, dass die Stellgröße bei der Hand-
Automatik-Umschaltung keinen Sprung durch P- und D-Anteil macht. Eine anstehende
Regeldifferenz wird nur langsam über den I-Anteil ausgeregelt. Wenn keine stoßfreie Hand-
Automatik-Umschaltung ausgewählt wird, dann macht die Stellgröße ausgehend vom
aktuellen Handwert bei der Hand-Automatik-Umschaltung einen Sprung, der der aktuellen
Regeldifferenz entspricht. Eine anstehende Regeldifferenz wird so schnell ausgeregelt.
I-Regelung
Um eine reine I-Regelung zu realisieren, können Sie den P-Anteil abschalten. Dies ist auch
möglich über den Parameter P_SEL des Funktionbausteins PID_FM.
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Sprungantwort des PI-Reglers
Reglerbaugruppe FM 455
Bedienhandbuch, 05/2011, A5E00059358-05