SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 190

Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Sicherheitstechnische Auflagen
6.4.5 Anforderungen an den Betrieb der Sicherheits-Teilfunktion STO
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Produkthandbuch – MOVIDRIVE
• Der Betrieb ist nur in den spezifizierten Grenzen der Datenblätter zulässig. Das gilt
sowohl für die externe Sicherheitssteuerung als auch für das Gerät und die zuge-
lassenen Sicherheitsoptionen.
• Die geräteinterne Diagnosefunktion ist bei dauerhaft freigegebenem oder dauer-
haft gesperrtem STO-Eingang eingeschränkt. Erst beim Pegelwechsel des STO-
Signals werden erweiterte Diagnosefunktionen durchgeführt. Daher muss die Si-
cherheits‑Teilfunktion über den STO-Eingang für PL d gemäß EN ISO 13849-1
und SIL 2 gemäß EN 61800-5-2 mindestens einmal in 12 Monaten und für PL e
gemäß EN ISO 13849-1 und SIL 3 gemäß EN 61800-5-2 mindestens einmal in 3
Monaten bei anliegender Netzspannung angefordert werden, um eine vollständige
Testabdeckung zu erreichen. Dafür ist folgender Prüfablauf einzuhalten.
[3]
[2]
[4]
[1] Maximal 12 Monate bei PL d/SIL 2
Maximal 3 Monate bei PL e/SIL 3
[2] Interne Diagnose
[3] High: kein STO
[4] Low: STO aktiv
• Um nach einem Geräte-Reset (z. B. nach Einschalten der Versorgungsspannung)
eine vollständige Testabdeckung zu erreichen, darf der Testübergang (STO aktiv
→ STO nicht aktiv) frühestens nach > 700 ms gestartet werden. Das Gerät meldet
den Zustand "Betriebsbereit" oder "STO – sicher abgeschaltetes Moment" zurück,
wenn es sich nicht in einem Fehlerzustand befindet.
• Ein erkannter Hardware-Defekt in den internen Abschaltkanälen für STO führt zu
einem verriegelnden Fehlerzustand des Geräts. Wenn der Fehler zurückgesetzt
wird (z. B. durch Aus-/Einschalten der Versorgungsspannung oder durch einen
Low-Pegel am STO-Eingang für mindestens 30 ms), muss danach ein vollständi-
ger Testdurchlauf der internen Diagnose nach dem oben genannten Prüfablauf
durchgeführt werden. Wenn der Fehler erneut auftritt, ersetzen Sie das Gerät oder
kontaktieren Sie den Service von SEW‑EURODRIVE.
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system
[1] > 700 ms
[2]
> 700 ms
[2]
t
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