SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 462

Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
Sicherheits-Teilfunktion SLP mit MOVISAFE
Einschränkung
Aktivierung
Status
Fehlerreaktion bei Grenzwertverletzung
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Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Mit der Sicherheits-Teilfunktion SLP können sichere absolute Positionsfunktionen rea-
lisiert werden. Die SLP-Funktion überwacht, ob die festgelegten Grenzpositionen
überschritten werden. Die festgelegten Grenzpositionen werden mit den Einstellungen
der folgenden Parameter überwacht:
• untere Grenzposition s
• obere Grenzposition s
• Verzögerung a
• Rampenüberwachung
Die Grenzpositionen müssen innerhalb der Grenzen des Positionsmodus liegen. Die
Berechnung des Anhaltewegs erfolgt nur oberhalb der Minimalgeschwindigkeit.
HINWEIS
Wenn die Sicherheitsoption MOVISAFE
cherheitsprotokoll Safety over EtherCAT
zen der Sicherheits-Teilfunktion SLP und SLI zur Verfügung.
Anzahl der Instanzen: 2
Die Anwahl der Sicherheits-Teilfunktion SLP kann über folgende Quellen erfolgen:
• F-DI (Funktionszuordnung)
• Sichere Prozessausgangsdaten (SLP1, SLP2)
Wenn die Sicherheits-Teilfunktion SLP aktiviert wird und das Gebersystem referen-
ziert und fehlerfrei ist, ist der Status der SLP-Funktion aktiv. Wenn eine Bewegung
über eine der beiden parametrierten Grenzpositionen hinaus erkannt wird, wird der
Status der Sicherheits-Teilfunktion SLP deaktiviert.
Der Status der Sicherheits-Teilfunktion SLP wird in folgenden Bereichen angezeigt:
• Diagnose MOVISAFE
• Sichere Prozesseingangsdaten (SLP1, SLP2)
• Bei Überschreiten der SLP-Grenzposition inklusive des Anhaltewegs wird als Feh-
lerreaktion die Sicherheits-Teilfunktion STO ohne Bremseneinfallzeit aktiviert.
• Bei Überschreiten einer SLP-Grenzposition wird die Sicherheits-Teilfunktion STO
angewählt, wodurch der Antrieb kein Drehmoment mehr abgeben kann. Eine
schwerkraftbelastete Achse wird ohne weitere Maßnahmen abstürzen.
• Bei Überschreiten einer SLP-Grenzposition werden zusätzlich alle auf SBC para-
metrierten sicheren Ausgänge abgeschaltet. Dort angeschlossene Bremsen fallen
ein. In der dafür erforderlichen Bremseneinfallzeit kann eine schwerkraftbelastete
Achse durchsacken.
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system
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CSA31A
1
2
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CSA31A 3 Geber auswertet und das Si-
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ausgewählt ist, stehen insgesamt 3 Instan-
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CS..A, Status Positionsfunktionen