SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 452

Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
Einschränkung
Aktivierung
Status
Fehlerreaktion bei Grenzwertverletzung
452
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Nicht aktiv" gesetzt ist, dann fin-
det kein Steuern des Umrichters statt. Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters
auf "Aktiv mit Limitierung" gesetzt ist, dann werden folgende Umrichterwerte auf diese
Werte limitiert:
• Mindestwert der Verzögerung
• Maximalwert der parametrierten Ruckzeit
• Geschwindigkeit:
maximale Grenzgeschwindigkeit - SLS-Abstand zur Grenzgeschwindigkeit
Die Limitierung wirkt nicht auf interpolierende FCBs (z. B. FCB10).
HINWEIS
Wenn die Sicherheitsoption MOVISAFE
cherheitsprotokoll Safety over EtherCAT
zen der Sicherheits-Teilfunktion SLS und SSM zur Verfügung.
Anzahl der Instanzen: 4
Die Anwahl der Sicherheits-Teilfunktion SLS kann über folgende Quellen erfolgen:
• F-DI (Funktionszuordnung)
• Sichere Prozessausgangsdaten (SLS 1, SLS 2, SLS 3, SLS 4)
• Permanente Aktivierung
Wenn die SLS-Funktion aktiviert wird und die Übergangsrampe beendet wurde, ist der
Status der SLS-Funktion aktiv. Beim Überschreiten der Grenzgeschwindigkeit wird der
Status deaktiviert.
Der Status wird in folgenden Bereichen angezeigt:
• Diagnose MOVISAFE
• Sichere Prozesseingangsdaten (SLS1, SLS2, SLS3, SLS4)
Es kann eine der folgenden, parametrierten Fehlerreaktionen aktiviert werden:
• STO
• SSx1, SSx2
Die Fehlerreaktion "SSx1" oder "SSx2" kann nur ausgewählt werden, wenn die
entsprechende SSx-Instanz freigegeben ist.
®
system
®
CSA31A 3 Geber auswertet und das Si-
®
ausgewählt ist, stehen insgesamt 4 Instan-
®
CS..A, Status Geschwindigkeitsfunktionen