SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 468

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Inbetriebnahme

Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A

Produkthandbuch – MOVIDRIVE

Wird der Referenznocken entgegen der parametrierten Bewegungsrichtung überfah-

ren, bricht die Referenzfahrt mit einem Fehler ab. Insbesondere bei 2 Referenznocken

muss sichergestellt werden, dass ein Verlassen des Referenznocken die Bewegungs-

richtung ändert, nachdem beide Nocken ein Low-Signal liefern.

Für die Geber 1, Geber 2 oder Geber 3 wird die Position auf den Referenzoffset ge-

setzt, bei dem die Referenzierungsart "entkoppelte Referenzfahrt" parametriert ist.

Bei einem Abbruch einer Referenzfahrt werden keine Referenzierungsdaten gespei-

chert. Alle Geber, die per Referenzfahrt referenziert werden sollen, sind danach nicht

referenziert. Das Signal "F-PE_Referenziert" ist dann logisch "0".

Beim Einsatz von Referenznocken an sicheren Digitaleingängen ist die Genauig-

keit der Position auf folgenden Wert begrenzt:

Eingangsfilterzeit (8704.2) + 6.35 ms × Maximalgeschwindigkeit Referenzfahrt

(8707.56) + spezifischer Gebergenauigkeit

Bei der Verwendung von F-PA-Nocken ist die Genauigkeit der Position auf folgen-

den Wert begrenzt:

3 ms × Maximalgeschwindigkeit Referenzfahrt (8707.56) + spezifischer Geber-Ge-