SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 114

Projektierung Gerät
5
Regelverfahren
5.3.5 Eigenschaften der Regelverfahren
Überblick über die Regelverfahren
Prinzip
Motor
Geber
Dynamik
Energie-Effizienz
Drehzahlregelung
Drehmomentregelung
Positionierung
Fangen
typische Applikationen
Kennzeichen
1) Drehzahlsteuerung
2) DC-Bremsung
Kennwerte zur Dynamik
Regelzeit Drehmoment
Zeitkonstante
Drehzahlregler
Drehzahl-Welligkeit
1) Gilt im Spannungsstellbereich, im Feldschwächbereich < 5 ms.
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Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Praktische Bedeutung: der FCB 07 "Drehmomentregelung" kann nur mit aktiver Fang-
funktion und oberhalb der Übergangsdrehzahl aktiviert werden (Beispiel: Wickelan-
trieb). Wird die Drehzahl zu klein, schaltet das System mit Fehlermeldung ab.
Das Erreichen der Übergangsdrehzahl kann entweder durch einen externen Antrieb
oder durch Drehzahlregelung des Umrichters im FCB 05 erfolgen.
U/f
Spannung
gesteuert
nach Kennlinie
ASM/LSPM
ohne
+
+
1)
–
–
2)
–
Gruppenantriebe,
Mehrmotorenan-
triebe
maximal robust
U/f
–
–
Die Drehzahl-Welligkeit wird im Wesentlichen durch das Gesamt-Massenträg-
heitsmoment, durch die Drehmoment-Welligkeit und vor allem durch den Auf-
bau der Mechanik bestimmt. Die Angabe eines allgemeingültigen Werts ist des-
®
system
PLUS
VFC
feldorientiert,
spannungsgeführt, feldorientiert,
Statorflussregler, Stromregler
Drehmomentregler
ASM ASM ASM
ohne mit mit
+++ ++++ +++++
+++ +++ ++
–
allgemeine Förder- Verpackungstech-
technik, Fahrwer- nik, Handhabungs-
ke, Hubwerke, technik, hochdyna-
Pumpen/Lüfter, misches Positio-
Wickelantriebe
maximal präzise
dynamisch
PLUS
VFC
1)
≥ 2 ms
≥ 4 – 6 ms
halb nicht möglich.
CFC ELSM
feldorientiert,
Stromregler
SM SM
mit ohne
+++++ ++
+++++ ++++++
–
horizontale
Fördertechnik
nieren
maximal maximal
energie-effizient
CFC ELSM
≥ 150 µs
≥ 2 ms ≥ 6 ms
®
®