SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 483

5. Prüfen Sie die Verdrahtung der Ein- und Ausgänge.
6. Wählen Sie alle parametrierten Sicherheits-Teilfunktionen über die Digitaleingänge
HINWEIS
Bei MOVISAFE
optionen nicht erforderlich. Das bedeutet, es muss nicht explizit getestet werden, ob
z. B. eine SLS-Funktion beim Überschreiten des parametrierten Grenzwerts auslöst.
Vorgehensweise zur Abnahme der Positionswerte
Die Prüfung der Positionswerte ist immer erforderlich, da die Positionwerte die Basis
für die Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte ist. Gehen Sie zur Abnahme der
korrekten Geberauflösung und Umrechnung in Anwendereinheiten wie folgt vor:
1. Legen Sie einen Startpunkt für eine Bewegung fest, z. B. Referenzpunkt.
2. Markieren Sie den Startpunkt.
3. Lesen Sie in MOVISUITE
4. Fahren Sie eine definierte Wegstrecke (z. B. 5 m).
5. Markieren Sie den Zielpunkt.
6. Messen Sie die gefahrene Wegstrecke mit einem geeigneten Messgerät (z. B.
7. Lesen Sie erneut in MOVISUITE
8. Berechnen Sie aus der Differenz der abgelesenen Werte die gefahrene Wegstre-
9. Wenn beide Werte identisch sind, ist damit Folgendes abgenommen:
Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
und/oder über den Sicherheitsbus einmal an. Prüfen Sie anhand des Status der
CS..A, ob die entsprechende Sicherheits-Teilfunktion angewählt ist. Prüfen Sie zu-
sätzlich bei der STO-Funktion die LED und die 7-Segment-Anzeige am Umrichter,
sowie den Einfall der Bremse.
®
CS..A ist ein Fehlerinjektionstest für die Abnahme der Sicherheits-
auswertung] die Positionen der eingesetzten Geber aus und protokollieren Sie die-
se.
Maßband).
berauswertung] die Positionswerte der eingesetzten Geber aus und protokollieren
Sie diese ebenfalls.
cke und vergleichen Sie das Ergebnis mit der gemessenen Wegstrecke.
• Positionwerte in Anwendereinheiten
• Geberauflösung
• Getriebeübersetzung und weitere Übersetzungen
• Alle weiteren mechanischen Elemente, die Einfluss auf die Positionswerte ha-
ben, z. B. Durchmesser des Antriebsrads.
®
im Dialog [Diagnose] > [MOVISAFE CS..A] > [Geber-
®
im Dialog [Diagnose] > [MOVISAFE CS..] > [Ge-
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Inbetriebnahme
11
483
®
system