SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 456

Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
Sicherheits-Teilfunktion SDI mit MOVISAFE
Aktivierung
Status
Fehlerreaktion bei Grenzwertverletzung
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Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Für die Erstinbetriebnahme der Geschwindigkeitsfilter ist es sinnvoll, den Geschwin-
digkeitsverlauf über das Scope aufzuzeichnen. Diesen Maximalwert können Sie in
erster Näherung unter Berücksichtigung etwaiger Toleranzen als Filterwert für den
Geschwindigkeitsfilter einsetzen.
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Die SDI-Funktion überwacht die Bewegung in die gesperrte Drehrichtung. Bei Verlet-
zung der parametrierbaren Toleranz wird die Sicherheits-Teilfunktion STO aktiviert.
Die Aktivierung der Funktion kann über einen sicheren Digitaleingang F-DI via sichere
Prozessdaten (SDI 1, SDI 2) erfolgen, oder die Funktion kann durch die Parametrie-
rung permanent aktiviert sein.
Bei Aktivierung der Sicherheits-Teilfunktion SDI wird aus der zu diesem Zeitpunkt
durch das Gebersystem erfassten Istposition, und den Parametern Toleranz und Zu-
gelassene Bewegungsrichtung die Grenzposition berechnet. Bei Bewegungen in die
zugelassene Bewegungsrichtung wird die Grenzposition nachgeführt, d. h. die Grenz-
position wird zyklisch aus der aktuellen Istposition und der Toleranz neu berechnet.
Damit ist der Abstand zur Istposition maximal die parametrierte Toleranz. Während
der Bewegung darf die Maximalgeschwindigkeit nicht überschritten werden. Bei Bewe-
gungen in die gesperrte Bewegungsrichtung und Überschreiten der Grenzposition er-
folgt die Fehlerreaktion. Durch eine Quittierung nach einer Grenzwertverletzung oder
einem Geberfehler, wird die Grenzposition neu berechnet. Ausgangsposition ist die
zum Zeitpunkt der Quittierung erfasste Istposition. Die Geschwindigkeit wird durch die
SDI Funktion nicht überwacht.
Anzahl der Instanzen: 2
Die Anwahl der Sicherheits-Teilfunktion SDI kann über folgende Quellen erfolgen:
• F-DI (Funktionszuordnung)
• Sichere Prozessausgangsdaten (SDI1, SDI2)
• Permanente Aktivierung
Wenn die Sicherheits-Teilfunktion SDI aktiviert wird und keine Bewegung in die über-
wachte Drehrichtung stattfindet, ist der Status der SDI-Funktion aktiv. Der Status der
SDI-Funktion wird deaktiviert, wenn eine Bewegung in die überwachte Drehrichtung
über die parametrierte Toleranz hinaus erkannt wird.
Der Status der Sicherheits-Teilfunktion SDI wird in folgenden Bereichen angezeigt:
• Diagnose MOVISAFE
• Sichere Prozesseingangsdaten (SDI1, SDI2)
Bei Überschreiten der Grenzposition wird als Fehlerreaktion die Sicherheits-Teilfunkti-
on STO ohne Bremseneinfallverzögerung aktiviert.
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system
CS..A
®
CS..A, Status Positionsfunktionen