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SEW-Eurodrive MOVIDRIVE Handbuch
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*29195047_1220*
Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Handbuch
®
MOVIDRIVE
system/technology
Zwischenkreisverbindung
Ausgabe 12/2020
29195047/DE

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE

  • Seite 1 *29195047_1220* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch ® MOVIDRIVE system/technology Zwischenkreisverbindung Ausgabe 12/2020 29195047/DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ........................   4 Beschreibung..........................  5 Darstellung der Zwischenkreisverbindungen .............. 6 Projektierung..........................  8 Projektierungsablauf ....................... 8 3.1.1 Übersicht ......................  9 3.1.2 Auswahl der Umrichter .................   10 3.1.3 Auswahl der Drossel mit kleinem Umrichter ..........  11 3.1.4 Auswahl der Drossel mit großem Umrichter ..........  12 3.1.5 Überstrombetrachtung bei 3 ×...
  • Seite 4: Allgemeine Hinweise

    Allgemeine Hinweise Allgemeine Hinweise HINWEIS ® Für die Umrichter MOVIDRIVE system/technology gibt es Ergänzungen zu den In- halten der entsprechenden Betriebsanleitung, die im vorliegenden Zusatz beschrie- ben werden. Das vorliegende Dokument gilt als Zusatz zur Betriebsanleitung/zum Produkthand- ® buch "Applikationsumrichter MOVIDRIVE system"...
  • Seite 5: Beschreibung

    Beschreibung Beschreibung ® Die Verbindung der Zwischenkreise zweier Umrichter der Typen MOVIDRIVE system ® oder MOVIDRIVE technology ist eine energietechnische Maßnahme, um bei be- stimmten Applikationen die Energieflüsse nutzen zu können. Voraussetzung hierfür ist, dass die Applikation motorische und generatorische Leistungsanforderungen auf- weist, die zyklisch bestimmbar sind.
  • Seite 6: Darstellung Der Zwischenkreisverbindungen

    Beschreibung Darstellung der Zwischenkreisverbindungen Darstellung der Zwischenkreisverbindungen Werden die Zwischenkreise zweier Umrichter miteinander verbunden, gibt es 2 Mög- lichkeiten der Verschaltung: 1. Schaltungsart A: Beide Umrichter mit verbundenem Zwischenkreis sind an das Versorgungsnetz angeschlossen. 31131092875 Versorgungsspannung Zwischenkreisverbindung Handbuch – Zwischenkreisverbindung...
  • Seite 7 Beschreibung Darstellung der Zwischenkreisverbindungen 2. Schaltungsart B: Nur der größere der mit dem Zwischenkreis verbundenen Um- richtern ist an das Versorgungsnetz angeschlossen. 31131095307 Versorgungsspannung Zwischenkreisverbindung Handbuch – Zwischenkreisverbindung...
  • Seite 8: Projektierung

    Projektierung Projektierungsablauf Projektierung In den folgenden Kapiteln werden die Begriffe "größerer Umrichter" und "kleinerer Um- richter" benutzt. Die Adjektive "größer" und "kleiner" beziehen sich auf die Leistungs- klasse des Umrichters, d. h. ein größerer Umrichter hat einen größeren Ausgangs- nennstrom als ein kleinerer Umrichter. Projektierungsablauf Im Projektierungsablauf werden die folgenden Kürzel verwendet: •...
  • Seite 9: Übersicht

    Projektierung Projektierungsablauf 3.1.1 Übersicht Start Auswahl der Umrichter Auswahl der Zwischenkreisdrossel für kleineren Umrichter Auswahl der Zwischenkreisdrossel für größeren Umrichter Gerätespannung? 3 x 380 - 500 V 3 x 200 - 240 V Überstrombetrachtung Überstrombetrachtung (für beide Umrichter) (für beide Umrichter) Nein Betrieb zulässig? Prüfung der Regelverfahren...
  • Seite 10: Auswahl Der Umrichter

    Projektierung Projektierungsablauf 3.1.2 Auswahl der Umrichter Auswahl der Umrichter Projektierung der Umrichter nach Standardprojektierung entsprechend den Applikationsanforderungen Prüfung der möglichen Schaltungsart im Zwischenkreisverbund zurück 32753221515 Handbuch – Zwischenkreisverbindung...
  • Seite 11: Auswahl Der Drossel Mit Kleinem Umrichter

    Projektierung Projektierungsablauf 3.1.3 Auswahl der Drossel mit kleinem Umrichter Auswahl der Zwischenkreisdrossel für kleineren Umrichter Keine ZK–Drossel Kleinerer Umrichter BG1? Leitung < 4 m? erforderlich Nein ZK–Drossel erforderlich Nein Auswahl nach Tabelle Keine ZK–Drossel Kleinerer Umrichter BG2? Leitung < 2 m? erforderlich Nein ZK–Drossel erforderlich...
  • Seite 12: Auswahl Der Drossel Mit Großem Umrichter

    Projektierung Projektierungsablauf 3.1.4 Auswahl der Drossel mit großem Umrichter Auswahl der Zwischenkreisdrossel für größeren Umrichter Keine ZK–Drossel Größerer Umrichter BG1? Leitung < 4 m? erforderlich Nein ZK–Drossel erforderlich Nein Auswahl nach Tabelle Keine ZK–Drossel Größerer Umrichter BG2? Leitung < 2 m? erforderlich Nein ZK–Drossel erforderlich...
  • Seite 13: Überstrombetrachtung Bei 3 × 380 - 500 V Geräten

    Projektierung Projektierungsablauf 3.1.5 Überstrombetrachtung bei 3 × 380 - 500 V Geräten Die folgende Überstrombetrachtung muss für beide Umrichter durchgeführt werden. Es handelt sich bei der Strombegrenzung um die Begrenzung des Geräteausgangs- stroms, der bei der Inbetriebnahme eingestellt werden muss. Überstrombetrachtung “3 x 380 - 500 V Geräte“...
  • Seite 14: Überstrombetrachtung Bei 3 X 200 - 240 V Geräten

    Projektierung Projektierungsablauf 3.1.6 Überstrombetrachtung bei 3 x 200 - 240 V Geräten Die folgende Überstrombetrachtung muss für beide Umrichter durchgeführt werden. Es handelt sich bei der Strombegrenzung um die Begrenzung des Geräteausgangs- stroms, der bei der Inbetriebnahme eingestellt werden muss. Überstrombetrachtung “3 x 200 - 240 V Geräte“ Nein Keine Strombegrenzung ZK-Drossel...
  • Seite 15: Prüfung Der Regelverfahren

    Projektierung Projektierungsablauf 3.1.7 Prüfung der Regelverfahren Prüfung des verwendeten Regelverfahrens Nein Einsatz Keine weiteren CFC? Vorgaben Stromregler-Verstärkung halbieren IBN mit Kp (I) Neu = 0.5 Kp (I) 32753231243 Handbuch – Zwischenkreisverbindung...
  • Seite 16: Notwendigkeit Einer Zwischenkreisdrossel

    Projektierung Notwendigkeit einer Zwischenkreisdrossel Notwendigkeit einer Zwischenkreisdrossel Der Einsatz einer Zwischenkreisdrossel hängt davon ab, welche Umrichter miteinan- der verbunden werden und wie lang die einfache Leitungslänge der Zwischenkreisver- bindung ist. Die Kriterien für den Einsatz einer Zwischenkreisdrossel sind in der folgenden Tabelle aufgeführt.
  • Seite 17 Projektierung Notwendigkeit einer Zwischenkreisdrossel Umrichter Kabellänge Zwischenkreisdrossel MDX91A-1770-5_3 MDX91A-2200-5_3 MDX91A-2500-5_3 MDX91A-3000-5_3 nicht notwendig MDX91A-3800-5_3 MDX91A-4700-5_3 MDX91A-5880-5_3 Auf eine Zwischenkreisdrossel kann verzichtet werden, wenn folgende Kriterien gel- ten: • Größerer Umrichter: MDX9_A-0125-5_3 – MDX91A-1490-5_3 (BG 3 – 6). • Der kleinerer Umrichter ist mindestens 2 Baugrößen kleiner als der größte Umrich- ter.
  • Seite 18: Realisierung Der Zwischenkreisverbindung

    Projektierung Realisierung der Zwischenkreisverbindung Realisierung der Zwischenkreisverbindung Sie können die Zwischenkreisverbindung in 2 Anschlussarten realisieren: • Anschlussart A: Beide Umrichter werden an das Versorgungsnetz angeschlossen. Umrichter 1 ist größer als Umrichter 2, oder beide Umrichter sind gleich groß. • Anschlussart B: Nur der größere der beiden Umrichter wird an das Versorgungs- netz angeschlossen.
  • Seite 19 Projektierung Realisierung der Zwischenkreisverbindung Umrichter 1 Netzdrossel Umrichter 2 Netzdrossel Reduktion der Umrichter 1 Umrichter 2 summierten 3 × 380 – 500 V 3 × 380 – 500 V Scheinleis- tung MDX9_A-0240-5_3 – ND0420-503 MDX9_A-0320-5_3 MDX9_A-0460-5_3 MDX9_A-0460-5_3 ND0910-503 MDX9_A-0320-5_3 ND0420-503 ND0910-503 MDX9_A-0620-5_3 MDX9_A-0460-5_3 –...
  • Seite 20 Projektierung Realisierung der Zwischenkreisverbindung Umrichter 1 Netzdrossel Umrichter 2 Netzdrossel Umrichter 1 Umrichter 2 3 × 200 - 240 V 3 × 200 - 240 V MDX9_A-0070-2_3 MDX9_A-0070-2_3 ND0160-503 ND0160-503 MDX9_A-0093-2_3 MDX9_A-0070-2_3 – MDX9_A-0093-2_3 MDX9_A-0070-2_3 – MDX9_A-0093-2_3 ND0160-503 MDX9_A-0140-2_3 ND0300-503 MDX9_A-0140-2_3 ND0300-503 MDX9_A-0213-2_3...
  • Seite 21: Umrichter In Anschlussart B

    Projektierung Realisierung der Zwischenkreisverbindung 3.3.2 Umrichter in Anschlussart B In der Anschlussart B wird nur der größere der beiden Umrichter an das Versorgungs- netz angeschlossen. Zur Begrenzung der Einschaltstöme muss vor jeden Umrichter der Baugröße 1 – 3 eine Netzdrossel geschaltet werden. Folgende Gerätekombinationen sind in Anschlussart B zulässig: Umrichter 1 Netzdrossel...
  • Seite 22 Projektierung Realisierung der Zwischenkreisverbindung Umrichter 1 Netzdrossel Umrichter Umrichter 2 3 × 200 – 240 V 3 × 200 – 240 V MDX9_A-0140-2_3 ND0300-503 MDX9_A-0070-2_3 MDX9_A-0213-2_3 MDX9_A-0070-2_3 – MDX9_A-0093-2_3 ND0420-503 MDX9_A-0290-2_3 MDX9_A-0070-2_3 – MDX9_A-0140-2_3 MDX9_A-0420-2_3 MDX9_A-0070-2_3 – MDX9_A-0140-2_3 ND0910-503 MDX9_A-0570-2_3 MDX9_A-0070-2_3 –...
  • Seite 23: Zwischenkreisverbindung Und Zwischenkreissicherungen

    Projektierung Zwischenkreisverbindung und Zwischenkreissicherungen Zwischenkreisverbindung und Zwischenkreissicherungen Im Zwischenkreis können hohe Spannungen auftreten, deshalb müssen Kabel mit ent- sprechender Spannungsfestigkeit wie z. B. H07-VK verwendet werden. Für kleinere Querschnitte ist es vorteilhaft, kurzschlussfeste Kabel zu verwenden. 3.4.1 Zwischenkreisverbindung Auf eine Absicherung im Zwischenkreis kann verzichtet werden, wenn die beiden fol- genden Bedingungen erfüllt sind: •...
  • Seite 24: Auswahl Des Bremswiderstands Bw

    Auswahl des Bremswiderstands BW.../ BW...-T / BW...-P Auswahl des Bremswiderstands BW.../ BW...-T / BW...-P Die Auswahl der Bremswiderstände entnehmen Sie dem Produkthandbuch ® ® MOVIDRIVE system oder MOVIDRIVE technology. Der Anschluss des Bremswiderstands erfolgt an den leistungsmäßig größeren Um- richter, siehe Kapitel "Schaltbilder" (→ 2 27). Handbuch – Zwischenkreisverbindung...
  • Seite 25: Installation

    Installation Elektrische Installation Installation VORSICHT Verdrahtungsfehler verursacht eine Verpolung der Gleichspannung. Bitte prüfen Sie vor dem Einschalten der Umrichter, ob die Verdrahtung der Zwi- schenkreisverbindung korrekt ist und die Klemmen +U * und -U * richtig zu- geordnet sind. Ist die Zuordnung nicht korrekt, können beide Umrichter zerstört wer- den.
  • Seite 26: Modulbusverkabelung

    Installation Elektrische Installation 4.1.2 Modulbusverkabelung ® Bei einer Verbindung der Zwischenkreise zweier Umrichter der Typen MOVIDRIVE ® system oder MOVIDRIVE technology in der Schaltungsart B ist es notwendig, für den Austausch geräteinterner Informationen die beiden Umrichter über den Modulbus mit- einander zu verbinden.
  • Seite 27: Schaltbilder

    Installation Schaltbilder Schaltbilder 4.2.1 Schaltungsart A L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1´ L2´ L3´ L1´ L2´ L3´ L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1´ L2´ L3´ L1´ L2´ L3´ MDX9_A.. MDX9_A.. U1 V1 W1 U1 V1 W1 U2 V2 W2 U2 V2 W2 32526055563 [1] Netzschütz...
  • Seite 28: Schaltungsart A Mit Zwischenkreisdrosseln

    Installation Schaltbilder 4.2.2 Schaltungsart A mit Zwischenkreisdrosseln L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1´ L2´ L3´ L1´ L2´ L3´ L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1´ L2´ L3´ L1´ L2´ L3´ MDX9_A.. MDX9_A.. U1 V1 W1 U1 V1 W1 U2 V2 W2 U2 V2 W2 33458791051 [1] Netzschütz...
  • Seite 29: Schaltungsart B

    Installation Schaltbilder 4.2.3 Schaltungsart B L1 L2 L3 L1´ L2´ L3´ L1 L2 L3 L1´ L2´ L3´ MDX9_A.. MDX9_A.. U1 V1 W1 U1 V1 W1 U2 V2 W2 U2 V2 W2 32526057995 [1] Netzschütz [4] Bremswiderstand (optional) [2] Netzdrossel bei BG1 – 3 [5] Ausgangsdrossel (optional bei ungeschirmten Leitungen) [3] Netzfilter (optional)
  • Seite 30: Schaltungsart B Mit Zwischenkreisdrosseln

    Installation Schaltbilder 4.2.4 Schaltungsart B mit Zwischenkreisdrosseln L1 L2 L3 L1´ L2´ L3´ L1 L2 L3 L1´ L2´ L3´ MDX9_A.. MDX9_A.. U1 V1 W1 U1 V1 W1 U2 V2 W2 U2 V2 W2 33461433739 [1] Netzschütz [4] Bremswiderstand (optional) [2] Netzdrossel [5] Ausgangsdrossel (optional bei ungeschirmten Leitungen) [3] Netzfilter (optional)
  • Seite 31: Emv-Gerechte Installation

    Installation EMV-gerechte Installation EMV-gerechte Installation Außer den Informationen in den zugehörigen Umrichterdokumentationen ist bei der Zwischenkreisverbindung Folgendes zu beachten: • Führen Sie die Zwischenkreisverbindung verdrillt aus. +Uz -Uz 32784627083 Handbuch – Zwischenkreisverbindung...
  • Seite 32: Inbetriebnahme

    Ist die Zuordnung nicht korrekt, können beide Umrichter zerstört wer- den. Einstellen der Betriebsart Modulbus ® Bei einer Verbindung der Zwischenkreise zweier Umrichter der Typen MOVIDRIVE ® system oder MOVIDRIVE technology ist es notwendig, den Umrichtern die Informati- on zu geben, ob sie in diesem Netzwerk Modulbus-Master oder Modulbus-Slave sind.
  • Seite 33: Schaltungsarten

    Die Inbetriebnahme ist zum jetzigen Zeitpunkt nur mit einem "Internal Password" für ® die Engineering-Software MOVISUITE möglich. Dieses Password und eine Anleitung zur Vorgehensweise erhalten Sie von Ihrem Ansprechpartner bei SEW-EURODRIVE. ® Bis die volle Funktionalität in der Engineering-Software MOVISUITE zur Verfügung steht, wird die Inbetriebnahme von SEW-EURODRIVE unterstützt.
  • Seite 34: Technische Daten

    Technische Daten Allgemeine technische Daten Technische Daten Allgemeine technische Daten In der folgenden Tabelle werden die technischen Daten genannt, die für die Umrichter gültig sind, unabhängig von • • Ausführung • Baugröße • Leistung Allgemeine Angaben Störfestigkeit Erfüllt EN 61800-3; 2. Umgebung Störaussendung Grenzwertklasse C2 gemäß...
  • Seite 35: Technische Daten Grundgerät

    Technische Daten Technische Daten Grundgerät • Langzeitlagerung (wettergeschützt): EN 60721-3-1 Klasse 1S1, kein leitfähiger Staub • Transport (wettergeschützt): Mechanisch aktive Stoffe EN 60721-3-2 Klasse 2S1 • Betrieb (ortsfester Einsatz, wettergeschützt): EN 60721-3-3 Klasse 3S1, kein leitfähiger Staub Technische Daten Grundgerät 6.2.1 Leistungsdaten 3 ×...
  • Seite 36 Technische Daten Technische Daten Grundgerät Einheit MDX9.A-...-5.3-4-.. 0020 0025 0032 0040 0055 0070 0095 0125 0160 Höhe mit Schirmblechen Tiefe 1) AEH: Aderendhülse Handbuch – Zwischenkreisverbindung...
  • Seite 37 Technische Daten Technische Daten Grundgerät Einheit MDX9_A-...-5_3-4-.. 0240 0320 0460 0620 0750 0910 1130 1490 Baugröße Ausgangsnennstrom I = 4 kHz Eingang Netznennspannung (gemäß 3 × 380 – 500 V EN 50160) AC U Netz Netznennstrom AC I 21.6 28.8 41.4 55.8 67.5...
  • Seite 38 Technische Daten Technische Daten Grundgerät Einheit MDX9_A-...-5_3-4-.. 1770 2200 2500 3000 3800 4700 5880 Baugröße Ausgangsnennstrom I = 4 kHz Eingang Netznennspannung (gemäß EN 50160) 3 × 380 – 500 V AC U Netz Netznennstrom AC I Netz Netzfrequenz f 50 –...
  • Seite 39: Leistungsdaten 3 × Ac 230 V

    Technische Daten Technische Daten Grundgerät 6.2.2 Leistungsdaten 3 × AC 230 V Einheit MDX9_A-...-2_3-4-.. 0070 0093 0140 Baugröße Ausgangsnennstrom I = 4 kHz Eingang Netznennspannung (gemäß EN 50160) AC U 3 × 200 – 240 V Netz Netznennstrom AC I 8.37 12.6 Netz...
  • Seite 40 Technische Daten Technische Daten Grundgerät Einheit MDX9_A-...-2_3-4-.. 0213 0290 0420 0570 0840 1080 Baugröße Ausgangsnennstrom I 21.3 = 4 kHz Eingang Netznennspannung (gemäß EN 50160) AC 3 × 200 – 240 V Netz Netznennstrom AC I 19.2 26.1 37.8 51.3 75.6 97.2 Netz...
  • Seite 41: Zwischenkreisdrosseln Zd

    Technische Daten Zwischenkreisdrosseln ZD.. Zwischenkreisdrosseln ZD.. Die Notwendigkeit einer Zwischenkreisdrossel ist gemäß den Angabe des Kapitels "Projektierung" zu prüfen. Zwischenkreisdrossel ZD010-0200 ZD040-0070 ZD140-0020 ZD330-0006 Sachnummer 17968437 17968402 17968410 17968429 Für Geräte mit 3 × AC 200 V - 500 V, 50/60 Hz Netznennspannung U (gemäß...
  • Seite 42: Maßbild Zwischenkreisdrossel Zd010

    Technische Daten Zwischenkreisdrosseln ZD.. 6.3.1 Maßbild Zwischenkreisdrossel ZD010.. -UZ -UZ´ +UZ +UZ´ 3879675915 Anschlussklemme 4 mm Erdungsbolzen M5 Zwischen- Hauptabmessungen mm (in) Befestigungsmaße mm (in) Lochmaß Masse kreisdros- mm (in) kg (lb) ZD010-02 64.75 13.25 0.56. (3.15) (2.55) (2.44) (3.74) (2.76) (1.38) (0.52) (0.21)
  • Seite 43: Maßbild Zwischenkreisdrossel Zd040

    Technische Daten Zwischenkreisdrosseln ZD.. 6.3.2 Maßbild Zwischenkreisdrossel ZD040.. / ZD140.. / ZD330.. mit und ohne Deckel 3879622795 Anschlussbolzen M12 Handbuch – Zwischenkreisverbindung...
  • Seite 44 Technische Daten Zwischenkreisdrosseln ZD.. Erdungsbolzen M8 Zwischen- Hauptabmessungen mm (in) Befestigungsmaße Lochmaß Masse kreisdros- mm (in) mm (in) kg (lb) ZD040-00 (5.12) (3.70) (3.86) (4.57) (5.71) (6.14) (4.72) (2.36) (0.21) (4.4) ZD140-00 164.5 (7.48) (5.12) (5.28) (4.33) (5.91) (6.48) (6.69) (3.94) (0.26) (9.9)
  • Seite 48 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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