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SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 438

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Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
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Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Liefern beide Geber qualitativ vergleichbare Werte, können beide Geber auf Prozess-
wert gesetzt werden.
In Applikationen mit Schlupf (z.  B. Regalbediengerät) oder bei Bewegungen, bei der
sich die applikative Position nicht linear zur Motorposition verhält (z. B. Scherenhub-
tisch) und die absolute Position überwacht werden soll, können ergänzend zum Motor-
geber 2 Streckengeber verwendet werden.
Daraus ergeben sich folgende Einstellmöglichkeiten:
Es werden alle 3 Geber verwendet, wobei pro Prozesswert nur 2 Geber berück-
sichtigt werden.
Zur Bildung der Prozesswerte "Geschwindigkeit" und "Beschleunigung" wird in der
Regel der Motorgeber (Geber 1) und ein Streckengeber (Geber 2 oder Geber 3)
verwendet. Um den Prozesswert "Position" zu erhalten, werden die beiden Stre-
ckengeber (Geber 2 und Geber 3) verwendet.
HINWEIS
Die Geberkombination HTL (Geber 1) und sin/cos (Geber 2) ist nicht zulässig.
In dieser Konstellation besteht die Möglichkeit, neben der Position auch die Ge-
schwindigkeit und die Beschleunigung aus den beiden Streckengebern (Geber 2
und Geber 3) zu bilden. Hier kann auch auf den Motorgeber verzichtet werden.
Wenn kein Bremsentest SBT verwendet wird, kann auch ein Gebertyp eingesetzt
werden, der nicht von der Sicherheitsoption unterstützt wird. Der Bremsentest SBT
verwendet ausschließlich den Geber 1 und erfordert einen sicheren Motorgeber.
®
system
33565595275
33566150667

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