SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 214

Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
Anforderungen an die Verbindungs-ID
FSoE-Watchdogzeit
6.5.4 F-Prozessdatenprofile
CSB21A Profilvariante "Technology"
Prozessausgangsdaten
214
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Der Benutzer von Safety over EtherCAT
ID in einer Kommunikationsdomain eineindeutig ist. Eine Kommunikationsdomain ist
dabei ein logisches Netzwerk, innerhalb dessen die sicherheitsgerichteten Nachrich-
ten transportiert werden. Über dieses Netzwerk hinaus dürfen die Nachrichten nicht
transportiert werden können. Die Verbindungs-ID wird im Master eingestellt.
Die FSoE-Verbindungsüberwachungszeit muss im Master eingestellt werden. Der
Wertebereich ist 24 ms bis 60000 ms.
Für nicht verwendete Sicherheits-Teilfunktionen muss die Anwahl über die sicheren
Prozessausgangsdaten auf "1" (nicht angewählt) und die Reservebits müssen auf "0"
gesetzt sein.
Byte Bit Name
0 0 STO1
1 Reserve
2 Reserve
3 Reserve
4 Reserve
5 Reserve
6 Entriege-
lung F-DI
7 Fehler-
quittierung
1 0 Reserve
1 Reserve
2 Reserve
3 Reserve
4 Reserve
5 Reserve
6 Reserve
7 Reserve
®
system
®
muss dafür sorgen, dass die Verbindungs-
Wert Beschreibung
0 STO aktivieren.
1 STO deaktivieren.
0 Keine Quittierung.
1 Quittierung der verriegelten F-DI (Flanke 0 → 1).
0 Keine Quittierung.
1 Quittierung Fehler (Flanke 0 → 1).