SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 61

Technische Daten
SSI-Fehlertoleranz
SSI-Framelänge
Positionsdaten
Kodierung der Positionsdaten
Maximale Länge des Geberka-
bels
Geberschnittstelle SSI (Geber 3)
Anschlussmöglichkeiten Geber 3:
•
•
Technische Daten/Eigen-
schaft
SSI-Taktfrequenz
SSl-Pausenzeit
SSI-Frame-Rate
Startupzeit
Refreshzeit
Statisches Toleranzband
®
direkt an MOVISAFE CSA31A:X17
an Kombibox UEA31A:X19, weiter an MOVISAFE
Technische Daten – Funktionale Sicherheit
Wert Beschreibung
1 – 10 Anzahl fehlerhafter SSI-Fra-
mes, die vom System noch ak-
zeptiert werden, ohne einen
Fehler auszulösen.
≥ 48 bit Anzahl aller Daten- und Status-
bits.
≥ 32 bit Anzahl der Datenbits.
Binär und Gray
100 m
®
CSA31A:X17
Wert Beschreibung
200 kHz Die von der Sicherheitsoption
CSA31A gesteuerte Frequenz
(fester Wert)
des Taktsignals innerhalb eines
Taktbüschels.
20 – 200 µs Die vom Umrichter gesteuerte
Pausenzeit t
wartezeit zwischen dem Ende
eines Taktbüschels und dem
Beginn des nächsten folgenden
Büschels. Die Auflösung der
Pausenzeit ist 1 µs.
Die Pausenzeit muss größer
sein als die vom Geberherstel-
ler spezifizierte Monoflopzeit.
1 ms Rate, mit der die Position vom
Geber abgefragt wird.
0 – 32 s Erforderliche Zeit, bis ein ein
SSI-Geber nach dem Einschal-
ten der Versorgungsspannung
Daten liefern kann.
0 – 30 ms Einige Geber benötigen intern
Zeit, um die SSI-Position zu ak-
tualisieren. Die Zeit zwischen
zwei aktualisierten Positionen
ist die Refresh-Zeit. Die Auflö-
sung ist 1 µs.
8
10 (≈10 % des Statisches Toleranzband zur
gesamten Werte- Überwachung der Absolutposi-
bereichs) tion. Einstellwert in Geberinkre-
menten.
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Technische Daten
ist die Mindest-
P
®
system
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