SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 168
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Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Integrierte Sicherheitstechnik
6.3.2
Sicherer Zustand
168
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
– 2. Gebersteckplatz (zur Verwendung für funktionale Sicherheit)
Mit der Sicherheitsoption MOVISAFE
nen SBC, STO und SS1-t bereit. Beim Einsatz eines sicheren Gebersystems ste-
hen zur Bewegungs- und Positionsüberwachung die Sicherheits‑Teilfunktionen
SS1-r, SS2, SOS, SLS, SSM, SSR, SLA, SLI, SDI, SCA und SLP zur Verfügung.
Die Funktionen können über sichere Kommunikation und sichere Digitaleingänge
angesteuert werden. Weiterhin können bis zu 2 externe Geber angeschlossen
werden, die vom Umrichter und der Sicherheitsoption zusätzlich zum Motorgeber
ausgewertet werden.
•
Für die sichere Kommunikation stehen die Sicherheitsprotokolle PROFIsafe und
Safety over EtherCAT
Die beschriebene Sicherheitstechnik des Geräts (Sicherheits-Teilfunktion STO und Si-
cherheitsoptionen MOVISAFE
rungen entwickelt und geprüft:
•
SIL 3 gemäß EN 61800-5-2, EN 61508
•
PL e gemäß EN ISO 13849-1
•
Das Gerät mit der integrieren Sicherheits-Teilfunktion STO ist für Anwendungen
gemäß EN 81-20, Kapitel 5.9.2.5.4, Abschnitt d) und Kapitel 5.9.3.4.2, Abschnitt d)
geeignet. Die Sicherheits-Teilfunktion STO erfüllt die Anforderung SIL 3/HFT=1
gemäß IEC 61800‑5‑2/61508 und PL e/Kat. 3 gemäß EN ISO 13849.
Hierfür wurde eine Zertifizierung beim TÜV Rheinland durchgeführt. Eine Kopie des
TÜV‑Zertifikats kann bei SEW‑EURODRIVE angefordert werden.
Das Sicherheitskonzept beruht darauf, dass für alle sicheren Prozessgrößen ein si-
cherer Zustand existiert. Für den sicherheitsgerichteten Einsatz des Geräts ist das ab-
geschaltete Moment als sicherer Zustand festgelegt.
Der sichere Zustand der Sicherheitsoption MOVISAFE
•
Der interne sichere Digitalausgang F‑DO_STO wird abgeschaltet. Dadurch wird
die Sicherheits‑Teilfunktion STO aktiviert.
•
Alle weiteren vorhandenen sicheren Digitalausgänge werden abgeschaltet.
•
Bei parametierter sicherer Kommunikation werden für die Daten entweder Ersatz-
werte (d. h. alle Daten sind "0") gesendet, oder die Kommunikation wird abgebro-
chen.
®
system
®
CSA31A stehen die Sicherheits‑Teilfunktio-
®
zur Verfügung.
®
CS..A) wurde nach den folgenden Sicherheitsanforde-
®
CS..A ist wie folgt definiert:
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