SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 35

3.8 Technologiefunktionen
Die Grundfunktionen der Umrichter lassen sich über die Parametereinstellungen an
die Applikation anpassen. Mit Technologiefunktionen können die Grundfunktionen er-
weitert werden.
3.8.1 Touchprobe
Mit der Funktion "Touchprobe" können Prozesswerte bei einem bestimmten Schalter-
eignis, wie Flankenwechsel beim Nullimpuls des Gebers oder an einem Digitalein-
gang, gesteuert festgehalten werden. Beispielsweise kann ein Lichtschrankensignal
die Istposition eines Streckengebers festhalten. Diesen Wert übergibt der Umrichter
einer übergeordneten Steuerung.
3.8.2 Nockenschaltwerk
Die Funktion "Nockenschaltwerk" bildet ein mechanisches Nockenschaltwerk ab. Mit
einem Nockenschaltwerk können während eines Bewegungsablaufs Aktoren oder Ma-
schinenabläufe gesteuert werden. Ein Nockenschaltwerk besteht aus mehreren No-
ckenspuren. Jeder Nockenspur ist ein binäres Schaltsignal zugeordnet. Eine Nocken-
spur ist wiederum in Nockenfenster unterteilt. Ein Nockenfenster ist ein Wertebereich,
in dem das Schaltsignal der Nockenspur einen bestimmten definierten Wert annimmt.
Für diese Umrichter können insgesamt 16 Nockenfenster definiert werden, die jeweils
4 Nockenspuren zugeordnet werden können. Jede Nockenspur erzeugt ein binäres
Schaltsignal, das gesetzt wird, sobald die Istposition innerhalb eines der zugeordneten
Nockenfensters liegt. Die Nockenspuren werden mit einer Zykluszeit von 500 µs bear-
beitet. Das Schaltsignal kann auf einem Digitalausgang oder auf einem Prozessdaten-
bit ausgegeben werden.
3.8.3 Zählerfunktion
Die Zählerfunktion zählt Flankenwechsel an einem Digitaleingang des Umrichters.
Durch Parametrierung kann festgelegt werden, welche Flanken in welche Richtung
gezählt werden. Bei jedem Flankenwechsel erhöht oder verringert der Zähler den
Wert um 1. Der Zählerwert wird flüchtig gespeichert. Nach einem Ausschalten und
wieder Einschalten des Umrichters ist der Zähler auf 0 zurückgesetzt.
3.8.4 PID-Regler
Der PID-Regler fungiert als eigenständiger Regler, der anhand eines Sollwerts und
Istwerts eine Regeldifferenz errechnet und diese ausregelt. Sie können den PID-Reg-
ler einsetzen, z. B. für Temperaturregelung, Druckregelung oder sonstige Anwendun-
gen. Der PID-Regler ist zu- und abschaltbar.
Produktbeschreibung
Technologiefunktionen
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