SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 437

Bei einem 2-Geberkonzept wird aus 2 Gebern ein sicheres Gebersystem gebildet. Der
Anwender ist verantwortlich für die Auswahl der Komponenten und die Einhaltung der
Anforderungen der relevanten Norm z. B. EN ISO 13489. Alternativ kann ein sicherer
Doppel SSI-Geber eingesetzt werden, der den geforderten Sicherheitsanforderungen
gemäß EN ISO 13849‑1 und EN 62061 entspricht und für die Verwendung geschwin-
digkeits-/positionsabhängiger Sicherheits-Teilfunktionen zugelassen ist.
Hier sind der Geber 2 und Geber 3 auf "Prozesswert" einzustellen (siehe folgendes
Bild).
Wenn beide Geber auf "Prozesswert" parametriert werden, wird zuerst geprüft, ob bei-
de Geberwerte innerhalb der konfigurierten Toleranz für Position und Geschwindigkeit
liegen. Anschließend wird aus beiden Geberwerten der Mittelwert gebildet und in den
Sicherheits‑Teilfunktionen zur Überwachung verwendet.
Wenn einer der Geber auf "Prozesswert" und der 2. Geber auf "Vergleichswert" para-
metriert wird, muss die Differenz bei beiden Geberwerte innerhalb der Toleranz für
Position und Geschwindigkeit liegen. Der Prozesswert wird in den Sicherheits-Teil-
funktionen zur Überwachung verwendet.
Berücksichtigen Sie bei der Reaktionszeit in der Kombination Prozesswert/Vergleichs-
wert die jeweiligen Toleranzwerte für Position und Geschwindigkeit sowie bei der Mit-
telwertbildung jeweils die Hälfte der Toleranzwerte.
2-Gebersystem
Bei der Verwendung von Geber 1 und Geber 2 werden die Prozesswerte "Position",
"Geschwindigkeit" und "Beschleunigung" aus diesen beiden Gebern sicherheitstech-
nisch gebildet.
Die Funktionszuordnung "Prozesswert" sollte dem Geber zugeordnet werden, der für
diesen Wert das qualitativ bessere Signal liefert.
So wird die Auswahl Prozesswert für die Geschwindigkeit und Beschleunigung typi-
scherweise der Geber 1 - der Motorgeber - und dem 2. Geber, typischerweise ein SSI-
Streckengeber, die Auswahl Vergleichswert zugewiesen.
Für den Prozesswert "Position" ist die Auswahl typischerweise umgekehrt, da der
Streckengeber eine bessere Positionsinformation liefert.
Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Inbetriebnahme
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