SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 436
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Inbetriebnahme
11
Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
11.11.5 Inbetriebnahme Gebersysteme
Geberauswertung der Sicherheitsoption CSS..A
Geberauswertung der Sicherheitsoption CSA31A
436
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Die Sicherheitsoption CSS..A unterstützt 1-Geberkonzepte mit einem sicheren Geber.
Der eingesetzte Geber gilt als sicherer Geber, wenn folgende Bedingungen erfüllt
sind:
•
der
Geber
muss
EN ISO 13849‑1 und EN 62061 entsprechen.
•
der Geber muss für die Verwendung geschwindigkeits-/positionsabhängiger Si-
cherheits-Teilfunktionen zugelassen sein.
Der sichere Geber ist immer der Motorgeber, der am Gerät an X15 angeschlossen
wird.
Im Assist CS.. wird im Dialog "Geber" der verwendete Geber über die Auswahlliste
"Gebertyp" ausgewählt. Alle erforderlichen Gebereinstellungen werden übernommen.
Der Parameter wird mit einem "i" gekennzeichnet, wenn die Auswahl des Gebers vom
eingestellten Motorgeber im Antriebsstrang abweicht.
Die Sicherheitsoption CSA31A unterstützt 1- und 2-Geberkonzepte, die für Position
und Geschwindigkeit/Beschleunigung unabhängig voneinander parametriert werden
können.
Bei einem 1-Geberkonzept muss der Geber den geforderten Sicherheitsanforderun-
gen gemäß EN ISO 13849‑1 und EN 62061 entsprechen und für die Verwendung ge-
schwindigkeits-/positionsabhängiger Sicherheits‑Teilfunktionen zugelassen sein.
Für die Geberzuordnung gilt:
•
Geber 1 ist immer der Motorgeber, der am Gerät an X15 angeschlossen wird.
•
Geber 2 ist der SSI-Geber, der zur Lageregelung verwendet wird. Alternativ kann
auch ein sin/cos-Geber eingesetzt werden.
•
Geber 3 ist ein SSI-Geber, der ausschließlich von der Sicherheitsoption CSA31A
ausgewertet wird.
Im Assist CS.. wird im Dialog "Geberfunktion" die Funktion des Gebers zugeordnet.
Bei einem 1-Geberkonzept ist die Funktionszuordnung für diesen Geber auf "Prozess-
wert" zu parametrieren.
Das folgende Bild zeigt die Einstellung für einen sicheren Motorgeber.
Bei einem 1-Geberkonzept ist nach dem Einschalten der Geber neu zu referenzieren,
wenn die sichere Position verwendet wird.
®
system
den
geforderten
Sicherheitsanforderungen
gemäß
33566360587
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