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DFE24B EtherCAT
Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT. Wir haben
1
Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT Handbuch (92 Seiten)
Marke:
Sew Eurodrive
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 7.52 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Hinweise
6
Gebrauch der Dokumentation
6
Aufbau der Sicherheitshinweise
6
Bedeutung der Signalworte
6
Aufbau der Abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise
6
Aufbau der Eingebetteten Sicherheitshinweise
6
Mängelhaftungsansprüche
7
Haftungsausschluss
7
Urheberrechtsvermerk
7
Mitgeltende Unterlagen
7
Produktnamen und Warenzeichen
7
2 Sicherheitshinweise
8
Bussysteme
8
Sicherheitsfunktionen
8
Hubwerks-Anwendungen
8
Entsorgung
8
3 Einleitung
9
Allgemein
9
Inhalt dieses Handbuchs
9
Weiterführende Literatur
9
Eigenschaften
9
MOVIDRIVE ® B, MOVITRAC ® B und Ethercat
9
Zugang zu allen Informationen
9
Einleitung Eigenschaften
10
Zyklischer Datenaustausch über Ethercat
10
Azyklischer Datenaustausch über Ethercat
10
Konfiguration der Ethercat ® -Kommunikationsoption
10
Überwachungsfunktionen
10
Diagnose
10
4 Montage- und Installationshinweise
11
Montage der Optionskarte DFE24B in MOVIDRIVE ® MDX61B
11
Bevor Sie Beginnen
11
Prinzipielle Vorgehensweise Beim Ein- und Ausbau einer Optionskarte
13
Montage der Optionskarte DFE24B in MOVITRAC ® B
14
Anschluss Systembus (Sbus 1) zwischen einem ® MOVITRACB und der Option DFE24B
14
Anschluss Systembus (Sbus 1) zwischen Mehreren ® MOVITRAC B-Geräten
15
Montage und Installation des Gateways DFE24B/UOH11B
17
Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFE24B
18
Sachnummer
18
Steckerbelegung X30 in / X31 out
19
Verbindung DFE24B - Ethercat
19
Buskabel Schirmen und Verlegen
19
Montage- und Installationshinweise Busabschluss
20
Stationsadresse Einstellen
20
Betriebsanzeigen der Option DFE24B
20
LED RUN (Grün/Orange)
21
LED ERR (Rot)
21
LED Link/Activity (Grün)
22
Gateway-Leds
23
5 Projektierung und Inbetriebnahme
24
Gültigkeit der XML-Datei für die DFE24B
24
Projektierung des Ethercat ® -Masters für MOVIDRIVE ® B mit XML-Datei
24
XML-Datei für den Betrieb der Kommunikationsoption ® DFE24B an MOVIDRIVEB
24
Vorgehensweise zur Projektierung
24
Konfiguration der Prozessdatenobjekte (PDO)
25
Projektierung Ethercat ® -Master für MOVITRAC ® B/Gateway mit XML-Datei
32
XML-Dateien für den Betrieb IM MOVITRAC ® B und Gateway-Gehäuse UOH11B
32
Vorgehensweise zur Projektierung
32
PDO-Konfiguration für DFE24B-Gateway für MOVITRAC ® B
33
Auto-Setup für Gateway-Betrieb
37
Einstellung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE ® MDX61B
38
Einstellung des Frequenzumrichters MOVITRAC ® B
39
6 Betriebsverhalten am Ethercat
40
Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE ® MDX61B
40
Steuerungsbeispiel in Twincat mit MOVIDRIVE ® MDX61B
40
Ethercat ® -Timeout (MOVIDRIVE ® MDX61B)
42
Reaktion Feldbus Timeout (MOVIDRIVE ® MDX61B)
42
Steuerung des Frequenzumrichters MOVITRAC ® B (Gateway)
43
Steuerungsbeispiel in Twincat mit MOVITRAC ® B
44
Sbus-Timeout
45
Gerätefehler
45
Feldbus-Timeout der DFE24B IM Gateway-Betrieb
46
Parametrierung über Ethercat
46
SDO-Dienste READ und WRITE
46
Beispiel zum Lesen eines Parameters in Twincat über Ethercat
47
Beispiel zum Schreiben eines Parameters in Twincat über Ethercat
48
Rückkehr-Codes der Parametrierung
50
Elemente
50
Error-Class
50
Error-Code
50
Additional-Code
50
Liste der Implementierten Fehlercodes für SDO-Dienste
51
7 Betrieb des MOVITOOLS Motionstudio über Ethercat
52
Über MOVITOOLS ® Motionstudio
52
Aufgaben
52
Funktionsprinzip
52
Erste Schritte
54
Software Starten und Projekt Anlegen
54
Kommunikation Aufbauen und Netzwerk Scannen
54
Geräte Konfigurieren
55
Verbindungsmodus
56
Überblick
56
Verbindungsmodus (Online oder Offline) Einstellen
57
Kommunikation über Ethercat
58
Überblick
58
Konfiguration des Mailbox-Gateways IM Ethercat ® -Master
61
Netzwerk am Engineering-PC Einstellen
62
Netzwerkeinstellungen Überprüfen
63
Kommunikationseinstellungen in MOVITOOLS ® Motionstudio
64
Funktionen mit den Geräten Ausführen
66
Geräte Parametrieren
66
Geräteparameter Lesen oder Ändern
66
Geräte in Betrieb Nehmen (Online)
67
8 Motion-Control über Ethercat
68
Einführung Ethercat
68
Taktsynchronität
69
Einstellungen in MOVIDRIVE ® B mit MOVITOOLS ® Motionstudio
72
Einstellungen für den Velocity-Mode
72
Einstellungen für den Position-Mode
74
Einstellungen am Ethercat ® -Master
75
Einstellungen für den Velocity-Mode
76
Einstellungen für den Position-Mode
76
Beispiel Twincat
77
Taktsynchronen Betrieb Parametrieren
77
NC-Achse Parametrieren
78
Geber Parametrieren
79
Velocity-Mode
79
9 Fehlerdiagnose
82
Diagnoseabläufe
82
Fehlerliste
84
10 Technische Daten
86
Option DFE24B für MOVIDRIVE ® MDX61B
86
Option DFE24B für MOVITRAC ® B und Gateway-Gehäuse
87
Stichwortverzeichnis
88
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