Seite 1 Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services ® MOVIFIT Funktionslevel „Classic“ Ausgabe 05/2007 andbuch 11591803 / DE...
Seite 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise..................5 Aufbau der Sicherheitshinweise..............5 Mängelhaftungsansprüche................ 5 Haftungsausschluss .................. 5 Mitgeltende Unterlagen ................6 Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen ........6 Sicherheitsfunktionen................6 Hubwerksanwendungen ................6 2 Änderungsindex ....................7 Änderungen gegenüber der Vorgängerversion......... 7 3 Einleitung ......................8 ®...
Seite 4 Inhaltsverzeichnis 11 Technische Daten..................132 11.1 PROFIBUS-Schnittstelle ............... 132 ® 11.2 MOVIFIT -Modul-IDs und Konfigurationsdaten für PROFIBUS ... 132 11.3 PROFINET-Schnittstelle ............... 133 11.4 DeviceNet-Schnittstelle ................. 133 12 Index ....................... 134 Handbuch – MOVIFIT® Funktionslevel "Classic"...
Seite 5: Allgemeine Hinweise
-Dokumentation ist Grundvoraussetzung für den sicheren ® Betrieb von MOVIFIT und für die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen. Handbuch – MOVIFIT®-Funktionslevel "Classic"...
Seite 6: Allgemeine Hinweise Mitgeltende Unterlagen
Stellen Sie sicher, dass für Sicherheitsanwendungen die Angaben der folgenden Druck- schrift beachtet werden. ® • Sichere Abschaltung für MOVIFIT Es dürfen nur Komponenten in Sicherheitsanwendungen eingesetzt werden, die von SEW-EURODRIVE ausdrücklich in dieser Ausführung geliefert wurden! Hubwerksanwendungen ® • Hubwerksanwendungen sind mit MOVIFIT -FC in Verbindung mit Funktionslevel "Classic"...
Seite 7: Änderungsindex
Änderungsindex Änderungen gegenüber der Vorgängerversion Änderungsindex Änderungen gegenüber der Vorgängerversion Im Folgenden sind die wesentlichen Änderungen in den einzelnen Kapiteln gegenüber der Ausgabe 06/2006, Sachnummer 11461004 (DE), aufgeführt. Kapitel • neues Kapitel "Projektierung des PROFINET-IO-Controllers" "PROFINET IO" • neues Kapitel "Vergabe des PROFINET-IO-Gerätenamens" ®...
Seite 8: Einleitung
Für Funktionslevel Classic wird nicht zwingend eine Bediensoftware benötigt. Die ® Kommunikation zwischen SPS und MOVIFIT -Geräten basiert auf Prozessdaten ge- ® mäß dem einheitlichen MOVILINK -Geräteprofil von SEW-EURODRIVE und ist somit kompatibel mit den bereits vorhandenen dezentralen Komponenten von SEW- EURODRIVE. Handbuch – MOVIFIT®-Funktionslevel "Classic"...
Seite 9: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT®-MC Inbetriebnahme Diese Druckschrift beschreibt die Parametrierung und Feldbuskonfiguration von ® MOVIFIT in Verbindung mit dem Funktionslevel "Classic". ® Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT ® Die folgende Tabelle zeigt den Überblick über die MOVIFIT -MC-Inbetriebnahme und verweist auf mitgeltende Druckschriften: ® ®...
Seite 10: Inbetriebnahmeablauf Movifit®-Sc Und -Fc
Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT®-SC und -FC ® Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT -SC und -FC ® Die folgende Tabelle zeigt den Überblick über die MOVIFIT -SC/FC-Inbetriebnahme und verweist auf mitgeltende Druckschriften: ® Feldbuskonfiguration Motor MOVIFIT -SC/-FC Parametrierung 59761AXX Funktions- level Inbetriebnahme Inbetriebnahme Parametrierung Feldbus- ®...
Seite 11: Profibus
Das folgende Bild zeigt die Darstellung der MOVIFIT Classic GSD in der STEP7 HW-Konfig: 59741AXX ® [1] MOVIFIT -Classic-GSD in STEP7 HW-Konfig HINWEIS Die neueste Version der GSD-Dateien finden Sie jederzeit im Internet unter der Adres- se: http://www.sew-eurodrive.com Handbuch – MOVIFIT®-Funktionslevel "Classic"...
Seite 12 PROFIBUS Projektierung des PROFIBUS-Masters ® 1. Fügen Sie "MOVIFIT -Classic" in die PROFIBUS-Struktur ein und vergeben die ® PROFIBUS-Adresse. Diese Adresse muss später mit der in der MOVIFIT -An- schlussbox eingestellten PROFIBUS-Adresse übereinstimmen (siehe entsprechen- ® de MOVIFIT -Betriebsanleitung). ® 2.
Seite 13 PROFIBUS Projektierung des PROFIBUS-Masters 4. Wählen Sie die für Ihre Anwendung erforderliche Prozessdaten-Konfiguration aus ® (siehe nachfolgende Beispiele für die einzelnen MOVIFIT -Varianten). Hinweis: Nicht verwendete Slots müssen mit einem Leermodul belegt sein. 5. Falls Sie eine PROFIsafe-Option projektiert haben, müssen Sie diese Option para- metrieren.
Seite 14 PROFIBUS Projektierung des PROFIBUS-Masters ® STEP7 Projektierung für MOVIFIT -SC: 61804AXX Handbuch – MOVIFIT®-Funktionslevel "Classic"...
Seite 15 PROFIBUS Projektierung des PROFIBUS-Masters ® STEP7 Projektierung für MOVIFIT -FC: 61806AXX 6. Geben Sie die I/O- bzw. Peripherie-Adressen für die projektierten Datenbreiten an. 7. Speichern Sie die Konfiguration ab. ® 8. Erweitern Sie Ihr Anwenderprogramm um den Datenaustausch mit den MOVIFIT Geräten.
Seite 16: Projektierung Von Movifit ® -Classic
PROFIBUS Projektierung von MOVIFIT®-Classic ® Projektierung von MOVIFIT -Classic Für die Projektierung mit PROFIBUS DPV1 wird das Slot-Modell verwendet. Dabei ist ® jeder Slot ("Steckplatz") einer MOVIFIT -Kommunikationsschnittstelle zugeordnet. Die ® Projektierung erfolgt für die gesamte MOVIFIT Classic Linie nach gleicher Philosophie. Folgende Aufteilung wird genutzt: ®...
Seite 17 PROFIBUS Projektierung von MOVIFIT®-Classic ® Die folgende Tabelle zeigt die PROFIBUS-Projektierung für MOVIFIT Classic: Slot Belegung (DP-ID) Steckbare Module Slot verwendet bei „PROFIsafe-Option“ “Slot not used” “F-Modul I/O” (2 byte) ® “MOVIFIT Status” “Slot not used” ® “MOVIFIT Status” “Integrated FC/SC” “Slot not used”...
Seite 18 PROFIBUS Projektierung von MOVIFIT®-Classic ® 5.2.1 Anwendungsbeispiel MOVIFIT ® Folgende Applikationsanforderungen sollen mit MOVIFIT -MC realisiert werden: ® • Drei MOVIMOT Antriebe werden mit 3 Prozessdatenworten gesteuert, d.h. Steuer- wort, Drehzahl und die Zeiten für Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe wer- den zyklisch von der übergeordneten Steuerung vorgegeben. ®...
Seite 19 PROFIBUS Projektierung von MOVIFIT®-Classic ® Folgendes Bild zeigt das MOVIFIT -MC Projektierungsbeispiel in STEP7: 11338AXX ® 5.2.2 Anwendungsbeispiel MOVIFIT ® Folgende Applikationsanforderungen sollen mit MOVIFIT -SC realisiert werden: • Der integrierte Motorstarter (SC) muss 2 Motoren bedienen. Für die Überwachung innerhalb der Steuerung wird auch der Strom-Istwert genutzt.
Seite 20 PROFIBUS Projektierung von MOVIFIT®-Classic Das folgende Bild zeigt, welche Prozessdaten über das Bussystem transferiert werden. ® Als Ausgangsdaten werden drei Byte vom Feldbus-Master zum MOVIFIT -SC gesen- det und neun Byte als Eingangsdaten zum Feldbus-Master transferiert. Feldbus ® MOVIFIT Master Status 61891ADE HINWEIS...
Seite 21 PROFIBUS Projektierung von MOVIFIT®-Classic ® 5.2.3 Anwendungsbeispiel MOVIFIT ® Folgende Applikationsanforderungen sollen mit MOVIFIT -FC realisiert werden: • Der integrierte Frequenzumrichter (FC) wird mit 3 Prozessdatenworten gesteuert, d.h. Steuerwort, Drehzahl und die Zeiten für Beschleunigungs- und Verzögerungs- rampe werden zyklisch von der übergeordneten Steuerung vorgegeben. ®...
Seite 22 PROFIBUS Projektierung von MOVIFIT®-Classic ® Das folgende Bild zeigt das MOVIFIT -FC Projektierungsbeispiel in STEP7: 59766AXX Handbuch – MOVIFIT®-Funktionslevel "Classic"...
Seite 23: Parametrierung Über Profibus-Dpv1
PROFIBUS Parametrierung über PROFIBUS-DPV1 Parametrierung über PROFIBUS-DPV1 Mit der PROFIBUS-DPV1-Spezifikation wurden im Rahmen der PROFIBUS-DP-Erwei- terungen neue azyklische Read/Write-Dienste eingeführt. Diese azyklischen Dienste werden auf speziellen Telegrammen im laufenden zyklischen Busbetrieb eingefügt, so dass eine Kompatibilität zwischen PROFIBUS-DP (Version 0) und PROFIBUS-DPV1 (Version 1) gewährleistet ist.
Seite 24: Struktur Des Dpv1-Parameterkanals Datensätze (Ds)
PROFIdrive DPV1-Parameterkanal der Profil-Version 3.0 realisiert. Über den Eintrag Request-ID wird unterschieden zwischen dem Parameterzugriff nach PROFIdrive-Profil ® oder über die SEW-EURODRIVE MOVILINK -Dienste. Das Kapitel "Elemente des Da- tensatzes DS47" zeigt die möglichen Kodierungen der einzelnen Elemente. Die Daten- ®...
Seite 25 Klemme X91 No. of Parameters Unsigned8 0x01..0x13 1..19 DWORDs (240 DPV1 data bytes) Attribute Unsigned8 0x10 Value ® Für SEW-EURODRIVE MOVILINK (Request ID = 0x40): 0x00 No service 0x10 Read Parameter 0x20 Write Parameter 0x30 Write Parameter volatile 0x40...
Seite 26: Ablauf Der Parametrierung Über Datensatz 47 Bei Profibus-Dpv1
PROFIBUS Parametrierung über PROFIBUS-DPV1 5.3.2 Ablauf der Parametrierung über Datensatz 47 bei PROFIBUS-DPV1 Der Parameterzugriff erfolgt mit der Kombination der DPV1-Dienste "Write" und "Read". Mit Write.req wird der Parametrierauftrag an den Slave übertragen. Daraufhin erfolgt die Slave-interne Bearbeitung. Der Master sendet nun ein Read.req, um die Para- metrierantwort abzuholen.
Seite 27 PROFIBUS Parametrierung über PROFIBUS-DPV1 ® 5.3.3 MOVILINK -Parameteraufträge ® Der Parameterkanal von MOVIFIT wird direkt in der Struktur des Datensatzes 47 ab- ® gebildet. Für den Austausch von MOVILINK -Parametrieraufträgen wird die Request- ® ID 0x40 (SEW MOVILINK -Service) verwendet. Der Parameterzugriff mit den ®...
Seite 28 PROFIBUS Parametrierung über PROFIBUS-DPV1 ® Positive MOVILINK -Parametrierantwort: Die folgenden Tabellen zeigen die Read.res-Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten des Parametrierauftrags. Es wird beispielhaft der Parameterwert für Index 8300 (Firm- ware-Version) zurückgeliefert. Dienst: Read.request Beschreibung Slot_Number beliebig (wird nicht ausgewertet) DPV1-Header Index Index des Datensatzes: Konstant Index 47 Length...
Seite 29 PROFIBUS Parametrierung über PROFIBUS-DPV1 Beispiel für das Die folgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste Write und Read für Schreiben eines das nichtflüchtige Schreiben des Werts 3000 ms (BB8 ) auf den Parameter P130 ® MOVIFIT -FC- Rampe t11 auf (Parameter Index 8807, Subindex 0). Hinweis: Das Verändern von Pa- ®...
Seite 30: Rückkehr-Codes Der Parametrierung
PROFIBUS Parametrierung über PROFIBUS-DPV1 Positive Antwort auf "Write Parameter volatile" Dienst Read.response Beschreibung Slot_Number beliebig (wird nicht ausgewertet) DPV1-Header Index Index des Datensatzes; Konstant Index 47 Length 12 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byte Field Value Beschreibung Response 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Reference Parametrierauftrag ®...
Seite 31 PROFIBUS Parametrierung über PROFIBUS-DPV1 ® ® MOVILINK Die folgende Tabelle zeigt die Return-Codes, die vom MOVIFIT bei fehlerhaftem Parameterantwort DPV1-Parameterzugriff zurückgesendet werden. ® MOVILINK Beschreibung Return-Code (hex) 0x0810 Unerlaubter Index, Parameter-Index nicht im Gerät vorhanden 0x0811 Funktion/Parameter nicht implementiert 0x0812 Nur Lesezugriff erlaubt 0x0813 Parametersperre aktiv...
Seite 32: Profinet Io
Nach erfolgreicher Installation erscheint bei den Slave-Teilnehmern das Gerät ® "MOVIFIT Classic". ® Das folgende Bild zeigt die Darstellung der MOVIFIT GSD(ML) für PROFINET in der STEP7 HW-Konfig: 61606AXX HINWEIS Die neueste Version der GSD(ML)-Dateien finden Sie jederzeit im Internet unter der Adresse: http://www.sew-eurodrive.com Handbuch – MOVIFIT®-Funktionslevel "Classic"...
Seite 33 PROFINET IO Projektierung des PROFINET-IO-Controllers ® 1. Fügen Sie "MOVIFIT Classic V1.0" in die PROFINET-Struktur ein und vergeben Sie ® den PROFINET Stationsnamen. Dieser Name muss später mit dem im MOVIFIT eingestellten PROFINET-Gerätenamen übereinstimmen. ® 2. Markieren Sie alle neun Slots des MOVIFIT 3.
Seite 34: Vergabe Des Profinet-Io-Gerätenamens
PROFINET IO Vergabe des PROFINET-IO-Gerätenamens Vergabe des PROFINET-IO-Gerätenamens Die IP-Adressparameter werden bei PROFINET IO mittels DCP (Discovery and Confi- guration Protocol) vergeben. DCP arbeitet hierbei mit den sogenannten Gerätenamen. Der Gerätename identifiziert einen PROFINET IO Teilnehmer eindeutig im Netz. Er wird dem PROFINET IO Controller (Steuerung) bei der Projektierung des Teilnehmers be- kannt gemacht und ebenso über die Projektierungs-Software auf dem PROFINET IO Device eingestellt.
Seite 35 PROFINET IO Vergabe des PROFINET-IO-Gerätenamens 3. Nachdem der gewünschte Teilnehmer ausgewählt wurde erscheint folgendes Fens- ter: 61611AXX Tragen Sie den Gerätenamen im Feld "Gerätename" / "Device name" [1] ein und drü- cken Sie den Button "Name zuweisen" / "Assign Name" [2]. Der Gerätename wird jetzt an den Teilnehmer übertragen und dort gespeichert.
Seite 36: Projektierung Von Movifit®-Classic
PROFINET IO Projektierung von MOVIFIT®-Classic ® Projektierung von MOVIFIT -Classic Für die Projektierung mit PROFINET wird das Slot-Modell verwendet. Dabei ist jeder ® Slot ("Steckplatz") einer MOVIFIT -Kommunikations-Schnittstelle zugeordnet. Die Pro- ® jektierung erfolgt für die gesamte MOVIFIT -Classic Linie nach gleicher Philosophie. ®...
Seite 37 PROFINET IO Projektierung von MOVIFIT®-Classic ® 6.3.1 Anwendungsbeispiel MOVIFIT ® Folgende Applikationsanforderungen sollen mit MOVIFIT -MC realisiert werden: ® • Drei MOVIMOT -Antriebe werden mit 3 Prozessdatenworten gesteuert, d.h. Steuer- wort, Drehzahl und die Zeiten für Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe wer- den zyklisch von der übergeordneten Steuerung vorgegeben.
Seite 38 PROFINET IO Projektierung von MOVIFIT®-Classic ® Das folgende Bild zeigt das MOVIFIT -MC Projektierungsbeispiel in STEP7: 61622AXX Handbuch – MOVIFIT®-Funktionslevel "Classic"...
Seite 39 PROFINET IO Projektierung von MOVIFIT®-Classic ® 6.3.2 Anwendungsbeispiel MOVIFIT ® Folgende Applikationsanforderungen sollen mit MOVIFIT -SC realisiert werden: • Der integrierte Motorstarter (SC) muss 2 Motoren bedienen. Für die Überwachung innerhalb der Steuerung wird auch der Strom-Istwert genutzt. ® • Für externe Sensoren und Aktoren im Umfeld von MOVIFIT werden 6 Digitalein- ®...
Seite 40 PROFINET IO Projektierung von MOVIFIT®-Classic ® Das folgende Bild zeigt das MOVIFIT -SC Projektierungsbeispiel in STEP7: 61626AXX Handbuch – MOVIFIT®-Funktionslevel "Classic"...
Seite 41 PROFINET IO Projektierung von MOVIFIT®-Classic ® 6.3.3 Anwendungsbeispiel MOVIFIT ® Folgende Applikationsanforderungen sollen mit MOVIFIT -FC realisiert werden: • Der integrierte Frequenzumrichter (FC) wird mit 3 Prozessdatenworten gesteuert, d.h. Steuerwort, Drehzahl und die Zeiten für Beschleunigungs- und Verzögerungs- rampe werden zyklisch von der übergeordneten Steuerung vorgegeben. ®...
Seite 42 PROFINET IO Projektierung von MOVIFIT®-Classic ® Das folgende Bild zeigt das MOVIFIT -FC Projektierungsbeispiel in STEP7: 61625AXX Handbuch – MOVIFIT®-Funktionslevel "Classic"...
Seite 43: Profinet-Diagnosealarme
PROFINET IO PROFINET-Diagnosealarme PROFINET-Diagnosealarme 6.4.1 Diagnosealarme einschalten Die PROFINET-Schnittstelle unterstützt Diagnosealarme im Falle eines Gerätefehlers. Diese Diagnosealarme sind werksseitig ausgeschaltet. Sie können die Alarme in STEP7-HW-Config einschalten, indem Sie einen Steckplatz (Slot) markieren und über die rechte Maustaste "Objekteigenschaften / Object Properties..." den Dialog zur Ein- stellung der Parameter öffnen.
Seite 44: Fehlerursache Ermitteln
PROFINET IO PROFINET-Diagnosealarme 6.4.2 Fehlerursache ermitteln Ein Fehler in der zum gesteckten Modul gehörenden Funktionseinheit führt nun dazu, dass ein Diagnosealarm als sogenanntes "kommendes Ereignis" an die SIMATIC-Steu- erung gesendet wird. Die SF-LED der Steuerung leuchtet rot. Die Fehlerursache kön- nen Sie in STEP7-HW-Config ermitteln, indem Sie auf ONLINE gehen, das ICON der SEW-PROFINET-Anschaltung markieren und mit der rechten Maustaste den "Baugrup- penzustand / Module Information"...
Seite 45 PROFINET IO PROFINET-Diagnosealarme ® 6.4.4 Diagnosealarme MOVIFIT Steckplatz / Slot Mögliche Fehlerursachen Port 1 Link Down Port 2 Link Down ® Hardware-Fehler der MOVIFIT -EBOX (z.B. Fehler Watchdog) Fehler in der Verbindung mit der PROFIsafe-Option S11. Diese Fehler sind im ®...
Seite 46: Devicenet
DeviceNet Installation der EDS-Datei über RSNetworx DeviceNet HINWEIS Informationen zum DeviceNet-Anschluss, zur DeviceNet-Inbetriebnahme (MAC-Id, Baudrate usw.) sowie die Beschreibung der DeviceNet-LED-Anzeigen finden Sie in der ® entsprechenden MOVIFIT -Betriebsanleitung. Installation der EDS-Datei über RSNetworx 1. Öffnen Sie RSNetworx. 2. Aktivieren Sie den Menüpunkt "Tools/EDS Wizard ...", es erscheint folgendes Fens- ter: 61575AXX 3.
Seite 47 DeviceNet Installation der EDS-Datei über RSNetworx 5. Bestätigen Sie die Auswahl, es erscheint folgendes Fenster: 61577AXX 6. Wählen Sie die ICON-Datei. 7. Installation fertigstellen. ® Nach erfolgreicher Installation wird MOVIFIT unter Hardware angezeigt: 61578AXX Handbuch – MOVIFIT®-Funktionslevel "Classic"...
Seite 48: Projektierung Von Movifit ® -Classic
DeviceNet Projektierung von MOVIFIT®-Classic ® Projektierung von MOVIFIT -Classic Nachdem das DeviceNet gescannt wurde (beispielsweise mit RSNetWorx über einen ® Single-Scan oder beim Wechsel in den Onlinemode), wird das MOVIFIT im Netzwerk- baum angezeigt. 61579AXX Handbuch – MOVIFIT®-Funktionslevel "Classic"...
Seite 49: Configuration
DeviceNet Projektierung von MOVIFIT®-Classic ® 7.2.1 Konfiguration des MOVIFIT ® Durch Doppelklick auf das MOVIFIT -Symbol wird ein Dialog geöffnet, in dem die Kon- ® figurationsparameter des MOVIFIT eingestellt werden können. ® Identification In dieser Gruppe kann der MOVIFIT -Gerätetyp ausgelesen werden. Im Beispiel ist ein ®...
Seite 50 DeviceNet Projektierung von MOVIFIT®-Classic Änderung der Über "Configuration" können ggf. einzelne Konfigurationen deaktiviert werden. Diese ® Prozessdaten- Einstellungen werden in der ABOX des MOVIFIT gespeichert und sind somit nach ei- Schnittstelle nem Gerätetausch weiterhin verfügbar. Über Parameter 12 "Enable Configuration = Change"...
Seite 51 DeviceNet Projektierung von MOVIFIT®-Classic PO-Description In der PO-Description Gruppe wird die Prozessdatenbelegung der Ausgangsdatenbytes angezeigt. In dem Beispiel sind auf dem 0. Byte die binären Ausgänge, auf dem 1. - 6. ® Byte sind die 3 Prozessdatenworte für das MOVIMOT 1 beschrieben.
Seite 52: Konfiguration Der Plc
DeviceNet Projektierung von MOVIFIT®-Classic 7.2.2 Konfiguration der PLC Durch Doppelklick auf das PLC-Symbol wird die Konfiguration gestartet. Register Im Register "Module" kann der Interscan Delay eingegeben werden, der die Zykluszeit "Module" der Prozessdaten bestimmt. 61584AXX Register Im Register "Scanlist" werden im linken Fenster (Available Devices) die verfügbaren ®...
Seite 53: Idle-Mode Der Devicenet-Schnittstelle
DeviceNet Projektierung von MOVIFIT®-Classic Durch Doppelklick auf das Gerät in der Scanliste kann die Prozessdatenbreite konfigu- riert werden. Bitte stellen Sie hier die Prozessdatenbreite ein, die im Parameter-Object (Parameternummer 14 und 15) angezeigt werden. Dieser Dialog muss mit OK beendet werden.
Seite 54: Projektierung Eines Movifit ® -Mc
DeviceNet Projektierung von MOVIFIT®-Classic ® 7.2.3 Projektierung eines MOVIFIT Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht über die Konfigurationsmöglichkeiten für ® MOVIFIT -MC, Funktionslevel Classic. Im Auslieferungszustand sind die fett markier- ® ten Einträge voreingestellt, so dass die maximale Funktionalität des MOVIFIT -Geräts über DeviceNet genutzt werden kann.
Seite 55 DeviceNet Projektierung von MOVIFIT®-Classic ® Anwendungs- Folgende Applikationsanforderungen sollen mit MOVIFIT -MC realisiert werden: beispiel ® • Drei MOVIMOT -Antriebe werden mit 3 Prozessdatenworten gesteuert, d.h. Steuer- ® MOVIFIT wort, Drehzahl und die Zeiten für Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe wer- den zyklisch von der übergeordneten Steuerung vorgegeben. ®...
Seite 56: Projektierung Eines Movifit
DeviceNet Projektierung von MOVIFIT®-Classic ® 7.2.4 Projektierung eines MOVIFIT Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht über die Konfigurationsmöglichkeiten für ® MOVIFIT -SC (Motorstarter), Funktionslevel Classic. Im Auslieferungszustand sind die fett markierten Einträge voreingestellt, so dass die maximale Funktionalität des ® MOVIFIT -Geräts über DeviceNet genutzt werden kann.
Seite 57 DeviceNet Projektierung von MOVIFIT®-Classic ® Anwendungs- Folgende Applikationsanforderungen sollen mit MOVIFIT -SC realisiert werden: beispiel • Der integrierte Motorstarter (SC) muss 2 Motoren bedienen. Für die Überwachung ® MOVIFIT innerhalb der Steuerung ist auch der Strom-Istwert genutzt. ® • Für externe Sensoren und Aktoren im Umfeld von MOVIFIT werden 6 Digital- ®...
Seite 58 DeviceNet Projektierung von MOVIFIT®-Classic ® 7.2.5 Projektierung eines MOVIFIT Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht über die Konfigurationsmöglichkeiten für ® MOVIFIT -FC (Frequenzumrichter), Funktionslevel Classic. Im Auslieferungszustand sind die fett markierten Einträge voreingestellt, so dass die maximale Funktionalität des ® MOVIFIT -Geräts über DeviceNet genutzt werden kann.
Seite 59 DeviceNet Projektierung von MOVIFIT®-Classic ® Anwendungs- Folgende Applikationsanforderungen sollen mit MOVIFIT -FC realisiert werden: beispiel • Der integrierte Frequenzumrichter (FC) wird mit 3 Prozessdatenworten gesteuert, ® MOVIFIT d.h. Steuerwort, Drehzahl und die Zeiten für Beschleunigungs- und Verzögerungs- rampe werden zyklisch von der übergeordneten Steuerung vorgegeben. ®...
Seite 60: Parametrierung Über Devicenet
DeviceNet Parametrierung über DeviceNet Parametrierung über DeviceNet 7.3.1 SEW-Parameterkanal Der SEW-Parameterkanal stellt eine Verbindung dar, über die die Parameter im ® MOVIFIT verändert oder gelesen werden können. Er wird durch die Explicit-Messages dargestellt. Der Zugriff auf den SEW-Parameterkanal erfolgt über das Register-Objekt (Class 7) und das Parameterobjekt (Class 15).
Seite 61 DeviceNet Parametrierung über DeviceNet 7.3.3 Register-Object zur Parametrierung über DeviceNet Parameter Die folgende Tabelle zeigt das Parameter-Request-Telegramm mit einem Beispiel für Request das Lesen des Parameters "Firmware-Sachnummer" (Index 8300 = 206C , Subindex 0). Im Beispiel wird über Subadresse 1 und Subchannel 1 auf das unterlagerte ®...
Seite 62 DeviceNet Parametrierung über DeviceNet 7.3.4 Rückkehrcodes der Parametrierung SEW-spezifische Die folgende Tabelle zeigt als Beispiel das Datenformat für ein Parameter Response- Rückkehrcodes Telegramm. Byte Offset Funktion MAC-ID Service-Code General Error-Code Additional-Code (=94 Beispiel Der Service-Code eines Fehlertelegramms ist immer 94 .
Seite 63 DeviceNet Parametrierung über DeviceNet ® Timeout der Der Timeout wird von MOVIFIT getriggert. Die Timeout-Zeit muss vom Master nach Explicit dem Verbindungsaufbau eingestellt werden. In der DeviceNet-Spezifikation wird hier Messages nicht von einer Timeout-Zeit, sondern von einer Expected Packet Rate gesprochen. Die Expected Packet Rate errechnet sich aus der Timeout-Zeit nach folgender Formel: = 4 x t Timeout_ExplicitMessages...
Seite 64: Prozessdatenbeschreibung
Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild zur Diagnose Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild zur Diagnose ® Folgendes Bild zeigt die MOVIFIT Status-Kodierung: ® 2 Byte MOVIFIT Status Byte n+1 Byte n Feldbus- ® MOVIFIT 15 14 13 12 11 10 9 Master 0: Wartungsschalter (Netz AUS) ® MOVIFIT 1: Unterspannung 24V-S Status...
Seite 65: Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild Zur Diagnose
Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild zur Diagnose ® Die folgende Tabelle zeigt die Diagnose-Informationen des MOVIFIT , die zur Auswer- tung in der überlagerten SPS-Applikation aufbereitet werden. Die Signale werden über Parameter und ggf. über den Prozessdatenkanal an die Steuerung übertragen. Der logische Kommunikations-Zustand "0" signalisiert bei jedem Signal den Zustand OK, damit im Anlauf der Systeme (Bushochlauf mit Nutzdaten = 0) keine asynchron ab- laufenden Start-Up-Sequenzen von Busmaster und SPS zu falschen Diagnosemeldun- gen führen können.
Seite 66: Prozessabbild Der Digitalen I/Os
Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der digitalen I/Os Prozessabbild der digitalen I/Os Je nach Variante werden 8 oder 16 Klemmensignale zur Verfügung gestellt. ® • MOVIFIT -MC (PROFIBUS, PROFINET oder DeviceNet): 16DI oder 12DI/4DO ® • MOVIFIT -FC/SC (PROFINET): 16DI oder 12DI/4DO ® •...
Seite 67: Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild Der Digitalen I/Os
Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der digitalen I/Os 8.2.2 Ein-/Ausgangs-Bytes für 12DI/4DO HINWEIS Der folgende Aufbau ist gültig für ® • MOVIFIT -MC (PROFIBUS, PROFINET oder DeviceNet) ® • MOVIFIT -FC/SC (PROFINET) Folgendes Bild zeigt den Aufbau der Ein-/Ausgangs-Bytes für 12DI/4DO: reserviert = 0 Digitaler Ausgang DO 03 12DI / 4DO Digitaler Ausgang DO 02...
Seite 68: Eingangs-Byte Für 8Di
Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der digitalen I/Os 8.2.3 Eingangs-Byte für 8DI Folgendes Bild zeigt den Aufbau des Eingangs-Bytes für 8DI: HINWEIS Der folgende Aufbau ist gültig für ® • MOVIFIT -FC/SC (PROFIBUS oder DeviceNet) 1 Byte digitale Eingänge Feldbus- ® MOVIFIT Master Digitaler Eingang DI 00 Digitaler Eingang DI 01 Digitaler Eingang DI 02...
Seite 69: Prozessabbild Der Antriebssysteme
Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme Prozessabbild der Antriebssysteme ® 8.3.1 MOVIMOT an RS485 ® MOVIMOT kommuniziert in klassischer Ausprägung über die Prozessdatenvarianten ® 2PD oder 3PD mit dem MOVIFIT -Steuerteil. ® 2PD-Interface für MOVIMOT auf dem Feldbus und RS485: Master MOVIFIT -MC 58998AXX Prozessausgangsdaten Prozesseingangsdaten...
Seite 70 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme ® Belegung Das folgende Bild zeigt die Belegung des MOVIMOT -Steuerworts: Steuerwort von ® MOVIMOT Byte n+1 Byte n 15 14 13 12 11 10 9 0: Halt/Freigabe 011 = 1: Freigabe/Halt Freigabe sonst Halt! 2: Freigabe/Halt 3: reserviert = 0 4: reserviert = 0 5: reserviert = 0...
Seite 71 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme ® Belegung Das folgende Bild zeigt die Belegung von Statuswort 1 für MOVIMOT Statuswort 1 von ® MOVIMOT Gerätezustand/Fehlernummer fest definiert 15 14 13 12 11 10 9 Endstufe freigegeben Umrichter betriebsbereit PA-Daten freigegeben reserviert = 0 reserviert = 0 Störung / Warnung reserviert = 0...
Seite 72 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme ® Belegung Folgendes Bild zeigt die Belegung von Statuswort 2 für MOVIMOT Statuswort 2 von ® MOVIMOT Byte n+1 Byte n 15 14 13 12 11 10 9 Endstufe freigegeben Umrichter betriebsbereit PA-Daten freigegeben reserviert reserviert Störung / Warnung reserviert reserviert...
Seite 73: Sc-Einmotorenbetrieb Mit Feldbus-Konfiguration 1Po/1Pi
Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme ® 8.3.2 MOVIFIT Der Motorstarter kann für Ein- oder Zweimotorenbetrieb genutzt werden. Die Prozess- datenbelegung ist für beide Betriebsvarianten gleich. SC-Einmotorenbetrieb mit Feldbus-Konfiguration 1PO/1PI: Master MOVIFIT -SC 59007AXX Prozessausgangsdaten Prozesseingangsdaten PO1: SC Steuerwort PI1: Statuswort Antrieb 1 SC-Zweimotorenbetrieb mit Feldbus-Konfiguration 1PO/2PI: Master MOVIFIT -SC...
Seite 74 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme ® Belegung Das MOVIFIT -SC-Steuerwort beinhaltet die Steuerbits für den Einmotorenbetrieb mit Steuerwort von Drehrichtungsumschaltung sowie den Zweimotorenbetrieb mit jeweils einer Drehrich- ® MOVIFIT tung. Das folgende Bild zeigt Belegung des SC-Steuerworts: Byte n+1 Byte n 15 14 13 12 11 10 9 0: Freigabe/Halt Antrieb 1 1: Freigabe/Halt Antrieb 2...
Seite 75 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme ® Belegung Das MOVIFIT -SC-Statuswort ist für jeden Antrieb getrennt vorhanden. Somit können Statuswort von im Zweimotorenbetrieb die einzelnen Antriebskanäle unabhängige Statusmeldungen si- ® MOVIFIT gnalisieren. Gerätezustand/Fehlernummer fest definiert 15 14 13 12 11 10 9 Antrieb freigegeben Antrieb betriebsbereit Status Bremsenausgang...
Seite 76 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme ® Kodierung der Über das dritte Prozesseingangsdatenwort liefert MOVIFIT die Ausgangsstrom-Infor- Stromwerte für mationen für Antrieb 1 und Antrieb 2 zurück. Im Einmotorenbetrieb wird der Stromwert ® MOVIFIT für Antrieb 2 auf 0 gesetzt. Das folgende Bild zeigt die Belegung des Prozesseingangsdatenworts Strom SC: Byte n+1 Byte n Bit 15........8...
Seite 77 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme ® 8.3.3 MOVIFIT Der integrierte Frequenzumrichter arbeitet mit einem vergleichbaren Prozessdaten- ® Interface wie MOVIMOT . Die vom Feldbus vorgegebene Prozessdatenlänge wird di- rekt auf den internen CAN-Bus abgebildet. Somit kann über das Feldbus-Interface die Betriebsart des Frequenzumrichters von 2PD (ohne Busrampe) auf 3PD (mit Busram- pe) konfiguriert werden.
Seite 78 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme ® Belegung MOVIFIT -FC wird über Steuerwort gesteuert. Das folgende Bild zeigt die Belegung des ® Steuerwort von Steuerworts für MOVIFIT -FC: ® MOVIFIT Byte n+1 Byte n 15 14 13 12 11 10 9 0: Reglersperre/Freigabe 1: Freigabe/Schnellstopp 2: Freigabe/Halt 3..4: reserviert = 0...
Seite 79 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme Bei der Auswertung der freigaberelevanten Bits im Steuerwort findet folgende Priorisie- rung statt: Freigabe Halt Schnellstopp Reglersperre Verarbeitung Freigabe 60073ADE Kodierung Der Drehzahl-Sollwert wird relativ in prozentualer Form angegeben und bezieht sich auf Drehzahl [%] - die in Parameter P302, Index 8517 (Parametersatz 1) bzw.
Seite 80 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme Belegung Über Statuswort 1 wird der Gerätezustand und im Fehlerfall die Fehlernummer einge- Statuswort 1 für blendet. ® MOVIFIT ® Das folgende Bild zeigt die Belegung von Statuswort 1 für MOVIFIT -FC: Byte n+1 Byte n 15 14 13 12 11 10 9 0: Endstufe freigegeben 1: Umrichter betriebsbereit...
Seite 81 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme Kodierung des Bei dieser Einstellung liefert das Leistungsteil den aktuellen Istwert des Ausgangs- Stromwerts für stroms in der Einheit [% I ] prozentual, bezogen auf den Gerätenennstrom, zurück. ® MOVIFIT Kodierung: 1 digit = 0,1 % I Bereich: 16 Bit Integer mit Vorzeichen Beispiel:...
Seite 82 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme ® Folgende Tabelle zeigt die Belegung von Statuswort 2 für MOVIFIT Bedeutung Erläuterung ® Endstufe freigegeben 1: MOVIFIT -Umrichterendstufe ist freigegeben ® 0: MOVIFIT -Umrichterendstufe ist nicht freigegeben Umrichter betriebsbereit 1: Umrichterleistungsteil ist betriebsbereit 0: Umrichterleistungsteil ist nicht betriebsbereit PO-Daten freigegeben 1: Prozessdaten sind freigegeben;...
Seite 83: Fehlerreaktionen
Fehlerreaktionen Feldbus-Timeout Fehlerreaktionen Feldbus-Timeout Das Abschalten des Feldbus-Masters oder ein Drahtbruch der Feldbusverdrahtung führt ® bei MOVIFIT zu einem Feldbus-Timeout. Die LED "BUS-F" leuchtet (bzw. blinkt) und signalisiert, dass keine neuen Nutzdaten empfangen werden. Die angeschlossenen An- triebe werden gestoppt, indem im PO1 die Steuerbits 0 bis 2 und 8 bis 15 auf "0" gesetzt werden.
Seite 84: Systemfehler (Sys-F)
Fehlerreaktionen Systemfehler (SYS-F) Systemfehler (SYS-F) Der Systemfehler "111: Teilnehmer nicht erreichbar" wird ausgelöst, wenn die System- ® ® kommunikation zu einem unterlagerten Antriebssystem (MOVIMOT oder MOVIFIT FC/SC) gestört ist (Timeout). Antriebe die keine Prozessdaten erhalten werden ge- stoppt. Sowohl die digitalen Ein-/Ausgänge als auch Antriebe, die weiterhin ihre Pro- zessdaten erhalten, können wie gewohnt weiter gesteuert werden.
Seite 85: Parametrierung Und Diagnose
Parametrierung und Diagnose MOVITOOLS® MotionStudio Parametrierung und Diagnose ® 10.1 MOVITOOLS MotionStudio ® Das Software-Paket "MOVITOOLS MotionStudio" ist das geräteübergreifende SEW- Engineering-Tool, mit dem Sie auf alle SEW-Antriebsgeräte Zugriff haben. Für die Ge- ® ® rätefamilie MOVIFIT können Sie das MOVITOOLS MotionStudio bei einfachen An- wendungen zur Diagnose nutzen sowie bei anspruchsvolleren Applikationen die ®...
Seite 86 Parametrierung und Diagnose MOVITOOLS® MotionStudio ® 4. MOVIFIT mit PC oder Laptop über Option USB11A oder UWS21B verbinden: ® MOVIFIT UWS21B RS-232 RS485 RJ10 USB11A RS485 RJ10 59730AXX ® Der Anschluss von USB11A oder UWS21B am MOVIFIT erfolgt über die Diagnose- buchse X50.
Seite 87 Parametrierung und Diagnose MOVITOOLS® MotionStudio ® ® 10.1.2 MOVIFIT im MOVITOOLS -MotionStudio einbinden HINWEIS Eine ausführliche Beschreibung der folgenden Schritte finden Sie in der umfangreichen ® Online-Hilfe im MOVITOOLS -MotionStudio. ® 1. Starten Sie MOVITOOLS -MotionStudio. 2. Legen Sie ein Projekt sowie ein Netzwerk an. 3.
Seite 88: Parametrierung Und Diagnose Motor-/Bremseninbetriebnahme Mit Movifit®-Sc
Parametrierung und Diagnose Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-SC ® 10.2 Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT HINWEIS • Die folgende Motor-/Bremseninbetriebnahme ist nur bei aktiviertem "Expert-Mode" erforderlich. • Informationen zur Inbetriebnahme im "Easy-Mode" über DIP-Schalter finden Sie in ® der Betriebsanleitung MOVIFIT -SC. ® MOVIFIT -SC ist mit einstellbaren Parametern ausgestattet.
Seite 89 Parametrierung und Diagnose Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-SC Parameter 700 Starterbetriebsart Das Gerät bietet die Möglichkeit, bis zu zwei Antriebe unabhängig voneinander zu steu- ern. Besitzen diese Antriebe eine SEW-Dreidrahtbremse, erfolgt die Bremsenansteue- ® rung ebenfalls unabhängig über das MOVIFIT • In der Starterbetriebsart "EINMOTORENBETRIEB" kann der an X8 angeschlossene Motor in den Drehrichtungen "RECHTSLAUF"...
Seite 90: Bremsen-Nennspannung Bremse
Parametrierung und Diagnose Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-SC Parameter 736 Bremsen-Nennspannung Bremse 1 • Mit diesem Parameter muss das Gerät an die Nennspannung der am Antrieb 1 ein- gesetzten Bremse angepasst werden, wenn eine SEW-Dreidrahtbremse an X8 an- geschlossen wird. • Die Bremsen-Nennspannung muss der Netznennspannung entsprechen. Parameter 737 Bremsen-Nennspannung Bremse 2 •...
Seite 91: Motor-/Bremseninbetriebnahme Mit Movifit ® -Fc
Parametrierung und Diagnose Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC ® 10.3 Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT HINWEIS • Die folgende Motor-/Bremseninbetriebnahme ist nur bei aktiviertem "Expert-Mode" erforderlich. • Informationen zur Inbetriebnahme im "Easy-Mode" über DIP-Schalter finden Sie in ® der Betriebsanleitung MOVIFIT -FC. 10.3.1 Inbetriebnahmeablauf ®...
Seite 92: Parametrierung Und Diagnose Motor-/Bremseninbetriebnahme Mit Movifit®-Fc
Parametrierung und Diagnose Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC 3. Wählen Sie das Regelungsverfahren: • Die vektorgeregelte Betriebsart (VFC-Verfahren) ist auf den Einsatz von SEW- Motoren angepasst. • Bei Fremdmotoren kann die Betriebsart U/f-Kennlinie gewählt werden, wenn die VFC-Betriebsart kein zufrieden stellendes Ergebnis bringt. 61642ADE 4.
Seite 93 Parametrierung und Diagnose Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC 5. Wählen Sie den angeschlossenen Motor. Hier muss ausgewählt werden, ob es sich um einen SEW-Motor oder um einen Fremdmotor handelt. 61644ADE SEW-Motoren: Bei SEW-Motoren müssen der Motortyp, die Motornennspannung (entsprechend der Schaltungsart "Stern" oder "Dreieck") und die Motornennfrequenz ausgewählt wer- den.
Seite 94 Parametrierung und Diagnose Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC Fremdmotoren: Bei Fremdmotoren müssen zusätzliche Motordaten angegeben werden, die dem Ty- penschild des Motors entnommen werden können. Zur Bestimmung weiterer Motor- parameter muss ein Einmessvorgang gestartet werden. Bitte vergewissern Sie sich vor Beginn des Einmessvorgangs, dass der Motor ange- schlossen ist, die Netzspannung anliegt und das Gerät betriebsbereit ist.
Seite 95 Parametrierung und Diagnose Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC 6. Nach Abschluss der Motorinbetriebnahme muss bei einem Bremsmotor die Auswahl der angeschlossenen Bremse erfolgen: 61647ADE ® • Besitzt der Motor eine MOVIFIT -Standardbremse (siehe folgende Tabelle), ® kann die Default-Einstellung "MOVIFIT -Standardbremse" beibehalten werden. ®...
Seite 96 Parametrierung und Diagnose Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC ® Die folgende Tabelle zeigt die Zuordnung MOVIFIT - Motor und Standardbremse: MOVI- Zugeordneter Motor und Standardbremse ® S10/5 = OFF S10/5 = ON -Schaltung -Schaltung -Schaltung -Schaltung Motor Bremse Motor Bremse Motor Bremse Motor Bremse MTF..
Seite 97 Parametrierung und Diagnose Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC 7. Im nächsten Schritt "Applikationsparameter" kann die Funktion "Drehzahlüberwa- chung" aktiviert und die Stromgrenze eingestellt werden. Bei Hubwerksbetrieb ist die Drehzahlüberwachung standardmäßig aktiviert. Bei ak- tivierter Drehzahlüberwachung wird nach der eingestellten Verzögerungszeit ein Fehler ausgelöst, wenn der Ausgangsstrom dauerhaft die eingestellte Stromgrenze erreicht.
Seite 98 Parametrierung und Diagnose Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC 8. Im nächsten Schritt erfolgt die Parametrierung der Drehzahlgrenzen und Rampen- zeiten. Die Rampenzeiten beziehen sich dabei immer auf eine Änderung der Aus- gangsdrehzahl von 1500 1/min. Die Rampenzeiten werden gültig, wenn keine Ram- penzeit über die Prozessdaten vorgegeben wird und eine Freigabe/Wegnahme der Freigabe erfolgt.
Seite 99: Hubwerksinbetriebnahme Mit Movifit
Parametrierung und Diagnose Hubwerksinbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC im "Expert-Mode" 9. Über den Button "Download" oder "Fertigstellen" erfolgt der Download aller einge- stellten Parameter ins Gerät. Vor dem Download der Parameter kann beliebig zwi- schen den vorangegangen Seiten gewechselt werden. Die Einstellungen bleiben da- bei erhalten.
Seite 100: Parameterverzeichnis Movifit
Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT®-SC-Leistungsteil ® 10.5 Parameterverzeichnis MOVIFIT -SC-Leistungsteil ® Index dez. Subindex dez. Name Bereich/Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio Anzeigewerte Prozesswerte 10096 Ausgangsstrom Antrieb 1 10096 Ausgangsstrom Antrieb 2 10096 Netznennfrequenz [Text] 10096 Netzphasenfolge [Text] Statusanzeigen 8310 Starterstatus [Text] 8310 Betriebszustand [Text] 8310...
Seite 101 Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT®-SC-Leistungsteil ® Index dez. Subindex dez. Name Bereich/Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio Sollwerte / Integratoren Sanftanlaufzeit 1 10096 Sanftanlaufzeit Antrieb 1 0...0.2...1 [s] 10096 Sanftanlaufzeit Antrieb 2 0...0.2...1 [s] Drehrichtungswechsel 10096 Reversierzeit 0.05...0.2...10 [s] Netzversorgung 10096 Netznennspannung 0: 400 V 1: 500 V 8927 Freischaltung "Deaktivierung der...
Seite 102 Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT®-SC-Leistungsteil ® Index dez. Subindex dez. Name Bereich/Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio Bremsenfunktion 10096 Bremseneinfallzeit Antrieb 1 0...10 [s] 10096 Bremseneinfallzeit Antrieb 2 0...10 [s] 9400 Bremsennennspannung Antrieb 1 2: 400 V 3: 500 V 9401 Bremsennennspannung Antrieb 2 2: 400 V 3: 500 V 8893...
Seite 103: Parameterbeschreibung Movifit ® -Sc
Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-SC ® 10.6 Parameterbeschreibung MOVIFIT Parameter 000 Ausgangsstrom von Antrieb 1 Motorscheinstrom von Antrieb 1 im Bereich 0…200 % des Gerätenennstroms. Parameter 001 Ausgangsstrom von Antrieb 2 Motorscheinstrom von Antrieb 2 im Bereich 0…200 % des Gerätenennstroms. Parameter 002 Netznennfrequenz Anzeige der automatisch ermittelten Netzfrequenz.
Seite 104: Parametrierung Und Diagnose Parameterbeschreibung Movifit®-Sc
Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-SC Parameter 014 Kühlkörpertemperatur Kühlkörpertemperatur des Starters. Parameter 015 DIP-Schaltereinstellung Schalter S10 Anzeige der DIP-Schaltereinstellung des Schalters S10. Parameter 031 Stellung Binäreingang DI100 Belegung Binäreingang DI100 Anzeige des Zustands von Binäreingang DI100 (nur in der Betriebsart "SBUS-Slave"). Parameter 032 Stellung Binäreingang DI101 Belegung Binäreingang DI101...
Seite 105 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-SC Parameter 094 PO 1 Sollwert Prozessdaten-Ausgangswort 1 Parameter 095 PO 2 Sollwert Prozessdaten-Ausgangswort 2 Parameter 096 PO 3 Sollwert Prozessdaten-Ausgangswort 3 Parameter 097 PI 1 Istwert Prozessdaten-Eingangswort 1 Parameter 098 PI 2 Istwert Prozessdaten-Eingangswort 2 Parameter 099 PI 3 Istwert Prozessdaten-Eingangswort 3...
Seite 106 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-SC Parameter 140 Reversierzeit Über diesen Parameter wird die Zeitdauer festgelegt, für die die Bestromung des An- triebs 1 bei der Betriebsart "Einmotorenbetrieb" bei einem Drehrichtungswechsel aus- gesetzt wird, bevor die Bestromung für die neue Drehrichtung erfolgt. Antriebsfreigabe Reversierzeit Links...
Seite 107 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-SC Parameter 310 Abschaltstrom Antrieb 2 Verzögerungszeit Überwachung Antrieb 2 Parameter 311 Über den Parameter "Abschaltstrom Antrieb 2" kann eine Abschaltgrenze für den An- trieb 2 eingestellt werden. Der Parameter "Verzögerungszeit Überwachung Antrieb 2" legt fest, wie lange dieser Abschaltstrom maximal überschritten werden darf, ohne dass eine Fehlerabschaltung mit "Übertemperatur Motor"...
Seite 108 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-SC Parameter 600 bis Binäreingänge DI100 - DI103 (nur in der Betriebsart "SBUS-Slave") Wirkung bei "0"-Signal "1"-Signal 0: Keine Funktion – – 11: Externer Fehler externer Fehler – 12: Fehler-Reset Reset bei positiver Flanke von Reset bei positiver Flanke von 0 auf 1 0 auf 1 Parameter 620 bis...
Seite 109 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-SC Parameter 700 Starterbetriebsart Das Gerät bietet die Möglichkeit, bis zu zwei Antriebe unabhängig voneinander zu steu- ern. Besitzen diese Antriebe eine SEW-Dreidrahtbremse, erfolgt die Bremsenansteue- ® rung ebenfalls unabhängig über das MOVIFIT In der Starterbetriebsart "EINMOTORENBETRIEB" kann der an X8 angeschlossene Motor in den Drehrichtungen "RECHTSLAUF"...
Seite 110 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-SC Parameter 731 Bremseneinfallzeit Starter Bremse 1 Durch diesen Parameter kann eine Verzugszeit zwischen der Wegnahme der Antriebs- freigabe für den Antrieb 1 und dem Einfall der Bremse realisiert werden. Diese Verzugs- zeit wirkt auf die an X8 angeschlossene SEW-Dreidrahtbremse und auf den auf die Funktionalität "BREMSE 1 AUF"...
Seite 111 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-SC Parameter 802 Werkseinstellung Wird über diesen Parameter mit Anwahl von "EIN" eine Werkseinstellung angefordert, werden alle Parameter, die einen Werkseinstellungswert besitzen, auf diesen Werksein- stellungswert gesetzt. Mit Anwahl von "AUSLIEFERUNGSZUSTAND" werden Parameter, die einen Werksein- stellungswert besitzen und nicht über den DIP-Schalter S10 eingestellt werden können, auf diesen Werkseinstellungswert gesetzt.
Seite 112 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-SC Parameter 840 Reset Liegt ein Fehlerzustand am Starterleistungsteil vor, erfolgt durch das Setzen dieses Pa- rameters eine Fehlerquittierung. Nach der Durchführung des Fehlerresets steht der Pa- rameter wieder automatisch auf AUS. Wenn kein Fehlerzustand am Leistungsteil vor- liegt, ist das Setzen des Parameters auf EIN wirkungslos.
Seite 113: 10.7 Parameterverzeichnis Movifit
Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT®-FC-Leistungsteil ® 10.7 Parameterverzeichnis MOVIFIT -FC-Leistungsteil ® Index dez. Subindex dez. Name Bereich/Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio Anzeigewerte Prozesswerte 8318 Drehzahl (vorzeichenbehaftet) [rpm] 8319 Frequenz (vorzeichenbehaftet) [Hz] 8321 Ausgangsstrom (Betrag) 8322 Wirkstrom (vorzeichenbehaftet) 8660 Netznennspannung 8325 Zwischenkreisspannung 8326 Ausgangsstrom Statusanzeigen 8310...
Seite 114: Parametrierung Und Diagnose Parameterverzeichnis Movifit®-Fc-Leistungsteil
Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT®-FC-Leistungsteil ® Index dez. Subindex dez. Name Bereich/Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio Fehler t-2 Fehlercode Hintergrundinformation für in der Vergangenheit zum Zeitpunkt t-2 aufgetretene Fehler Fehler t-3 Fehlercode Hintergrundinformation für in der Vergangenheit zum Zeitpunkt t-3 aufgetretene Fehler Fehler t-4 Fehlercode Hintergrundinformation...
Seite 115 Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT®-FC-Leistungsteil ® Index dez. Subindex dez. Name Bereich/Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio Klemmenbelegung Binäreingänge (nur in der Betriebsart "SBUS-Slave") 8335 Binäreingang DI100 0: Keine Funktion 11: Externer Fehler 0-aktiv 8336 Binäreingang DI101 12: Fehler-Reset 8337 Binäreingang DI102 8338 Binäreingang DI103 Binärausgänge 8350...
Seite 116 Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT®-FC-Leistungsteil ® Index dez. Subindex dez. Name Bereich/Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio Reset-Verhalten 8617 Manueller Reset Nein Modulation 860/861 8620/8621 PWM-Frequenz 1/2 0: 4 kHZ 1: 8 kHz 3: 16 kHz Prozessdatenbelegung 8304 Sollwertbeschreibung PO1 10: Steuerwort 8305 Sollwertbeschreibung PO2 1: Solldrehzahl [1/min] 11: Solldrehzahl [%]...
Seite 117: Parameterbeschreibung Movifit ® -Fc
Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-FC ® 10.8 Parameterbeschreibung MOVIFIT Parameter 000 Drehzahl (vorzeichenbehaftet) Die angezeigte Drehzahl ist die errechnete Ist-Drehzahl. Parameter 002 Frequenz (vorzeichenbehaftet) Ausgangsfrequenz des Umrichters. Parameter 004 Ausgangsstrom (Betrag) Scheinstrom im Bereich 0…200 % des Gerätenennstroms. Parameter 005 Wirkstrom (vorzeichenbehaftet) Wirkstrom im Bereich -200 %….+200 % des Gerätenennstroms.
Seite 118: Parametrierung Und Diagnose Parameterbeschreibung Movifit®-Fc
Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-FC Parameter 031 Stellung Binäreingang DI100/Belegung Binäreingang DI100 Anzeige des Zustands von Binäreingang DI100 (nur in der Betriebsart "SBUS-Slave"). Parameter 032 Stellung Binäreingang DI101/Belegung Binäreingang DI101 Anzeige des Zustands von Binäreingang DI101 (nur in der Betriebsart "SBUS-Slave"). Parameter 033 Stellung Binäreingang DI102/Belegung Binäreingang DI102 Anzeige des Zustands von Binäreingang DI102 (nur in der Betriebsart "SBUS-Slave").
Seite 119 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-FC Parameter 095 PO 2 Sollwert (Anzeigewerte) Prozessdaten-Ausgangswort 2 Parameter 096 PO 3 Sollwert (Anzeigewerte) Prozessdaten-Ausgangswort 3 Parameter 097 PI 1 Istwert (Anzeigewerte) Prozessdaten-Eingangswort 1 Parameter 098 PI 2 Istwert (Anzeigewerte) Prozessdaten-Eingangswort 2 Parameter 099 PI 3 Istwert (Anzeigewerte) Prozessdaten-Eingangswort 3 Parameter Rampe t11/t21 auf...
Seite 120 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-FC Parameter Maximaldrehzahl 1/2 302/312 Der Antrieb überschreitet diesen Drehzahlwert auch nicht bei einer Sollwertvorgabe, die größer als die Maximaldrehzahl ist. Wenn Sie n > n einstellen, so gilt für die Minimaldrehzahl und die Maximaldreh- zahl der in n eingestellte Wert.
Seite 121 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-FC Parameter Drehzahl-Überwachung 1/2 500/502 ® Bei MOVIFIT erfolgt eine Drehzahl-Überwachung anhand der Auswertung des Be- triebs an der Stromgrenze. Die Drehzahl-Überwachung spricht an, wenn die Stromgren- ze für die Dauer der eingestellten Verzögerungszeit ununterbrochen erreicht wird. Parameter Verzögerungszeit 1/2 501/503...
Seite 122: Vfc Gleichstrombremsung / U/F Gleichstrombremsung
Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-FC Parameter 620 Binärausgang DB00 Wirkung bei 0-Signal 1-Signal 0: Keine Funktion – – 2: Betriebsbereit nicht betriebsbereit betriebsbereit 3: Endstufe Ein Gerät gesperrt Gerät freigegeben, Motor wird bestromt 4: Drehfeld Ein kein Drehfeld rotierendes Drehfeld ®...
Seite 123 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-FC Parameter Stillstandsstrom 1/2 710/711 Der Umrichter prägt mit der Stillstandsfunktion während des Motorstillstands einen Strom in den Motor ein. Der Stillstandsstrom erfüllt folgende Funktionen: • Der Stillstandsstrom verhindert bei niedriger Umgebungstemperatur des Motors eine Kondensatbildung und das Einfrieren (insbesondere der Scheibenbremse). Stellen Sie die Stromhöhe so ein, dass der Motor nicht überhitzt wird.
Seite 124 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-FC Parameter Bremsenöffnungszeit 1/2 731/734 Mit diesem Parameter legen Sie fest, wie lange nach Ablauf der Vormagnetisierung der Motor noch mit der Minimaldrehzahl dreht und die Bremse Zeit hat komplett zu öffnen. Parameter Bremseneinfallzeit 1/2 732/735 Stellen Sie hier die Zeit ein, die die mechanische Bremse benötigt, um einzufallen.
Seite 125: Reaktion Tf-Meldung
Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT®-FC Parameter 830 Reaktion externer Fehler Mit diesem Parameter wird die Fehlerreaktion programmiert, die über eine auf "/EXT. FEHLER" programmierte Eingangsklemme (nur in der Betriebsart "SBUS-Slave") aus- gelöst wird. Parameter 835 Reaktion TF-Meldung Mit diesem Parameter wird die Fehlerreaktion programmiert, die über die Temperatur- fühler-Überwachung des ggf.
Seite 126: Parametrierung Und Diagnose Web-Diagnose Für Ethernet-Geräte
Parametrierung und Diagnose Web-Diagnose für Ethernet-Geräte 10.9 Web-Diagnose für Ethernet-Geräte ® Die Ethernet-Ausführungen der MOVIFIT -Classic-Geräte haben eine Homepage für die einfache Web-Diagnose integriert. Um auf die Startseite zuzugreifen, starten Sie Ih- ren Browser und geben beispielsweise folgende IP-Adresse ein: •...
Seite 127 Parametrierung und Diagnose Web-Diagnose für Ethernet-Geräte ® 10.9.4 Aufbau der Startseite MOVIFIT (SC/MC/FC) ® Das folgende Bild zeigt die Startseite von MOVIFIT 61601AXX [1] Navigationsleiste [2] Hauptfenster(Home) Button zum Starten des Diagnose-Applets [3] Hauptfenster(Home) Button zur Anzeige der Homepage-Hilfe ® [4] Hauptfenster(Home) Button zur Weiterleitung der Dokumentationsseite der MOVIFIT -Reihe...
Seite 128: Aufbau Des Diagnose-Applets
Parametrierung und Diagnose Web-Diagnose für Ethernet-Geräte 10.9.5 Aufbau des Diagnose-Applets Das folgende Bild zeigt den Aufbau des Diagnose-Applets: 61604AXX ® [1] Baumansicht / Übersicht Im Baum wird im Netzwerkknoten "My-Network-Tree" das MOVIFIT Ethernetgerät angezeigt. Unterlagert werden die einzelnen Subsyteme der entsprechenden Gerätevariante angezeigt, diese können weitere Geräte beinhalten.
Seite 129 Parametrierung und Diagnose Web-Diagnose für Ethernet-Geräte Übersichts- Plugin (Overview) 61660AXX [1] Hauptgerät Hauptgerät, welches direkt am Netz betrieben wird. [2] Anzeige der Anzeige der Prozessdaten, falls die Geräte eine Parameterschnittstelle Prozessdaten integriert haben. [3] unterlagerte Geräte Linksklick führt zum Öffnen der entsprechenden Plugin-Seite, (hier: seriell angeschlossen Rechtsklick ermöglicht eine spezifische Parameterabfrage, ®...
Seite 130 Parametrierung und Diagnose Web-Diagnose für Ethernet-Geräte Plugin-Fenster 61657AXX [1] Reiter für geöffnete Plugins Haben Sie mehrere Plugins (z.B. Plugins verschiedener Geräte) geöffnet, werden diese im Reiter aufgelistet. [2] Reiter innerhalb des Plugins Wenn das ausgewählte Gerät mehrere Anzeigerubriken hat, werden in (Anzeige der implementierten dem Reiter die verschiedenen Rubriken aufgelistet.
Seite 131: Zugriffsschutz
Parametrierung und Diagnose Web-Diagnose für Ethernet-Geräte 10.9.6 Zugriffsschutz Der Zugriff auf Antriebsparameter und Diagnoseinformationen kann mittels Passwort geschützt werden. Werksseitig ist der Zugriffsschutz deaktiviert. Durch Vergabe eines Passwortes [2] aktivieren Sie den Zugriffsschutz, mit dem Löschen eines Passwortes (leeres Passwort) deaktivieren Sie ihn wieder. Ist der Zugriffsschutz aktiviert, erscheint ein Login-Dialog [1] zur Abfrage des gespei- cherten Passwortes.
Seite 132: Technische Daten
Technische Daten PROFIBUS-Schnittstelle Technische Daten 11.1 PROFIBUS-Schnittstelle PROFIBUS-Schnittstelle Funktionslevel Classic PROFIBUS-Protokollvariante PROFIBUS-DP/DPV1 Unterstützte Baudraten 9,6 kBaud ... 1,5 MBaud / 3 ... 12 MBaud (mit automatischer Erkennung) Busabschluss In Verbindung mit ABOX "MTA...-S01.-...-00" und "MTA...-S02.-...-00" fest eingebaut und über Schalter zuschaltbar nach IEC 61158. Bei allen weiteren ABOX-Ausführungen muss ein externer Abschlusswiderstand verwendet werden.
Seite 133: Profinet-Schnittstelle
Technische Daten PROFINET-Schnittstelle 11.3 PROFINET-Schnittstelle PROFINET-Schnittstelle Funktionslevel Classic PROFINET-Protokollvariante PROFINET-IO RT Unterstützte Baudraten 100MBit/s (vollduplex) SEW-Identnummer 010Ahex Geräte-Identnummer Anschlusstechnik RJ45 Integrierter Switch unterstützt Autocrossing, Autonegotiation Zulässige Leitungstypen ab Kategorie 5, Klasse D gemäß IEC 11801 Maximale Leitungslänge 100 m nach IEEE 802.3 (von Switch zu Switch) Name der GSD-Datei GSDML-V2.1-SEW-MTX-jjjjmmtt.xml...
Seite 134: Index
Index Index ® MOVITOOLS Motion Studio ...... 85 ® ® MOVIFIT im MOVITOOLS Allgemeine Hinweise ..........5 MotionStudio einbinden ......87 Allgemeine Sicherheitshinweise zu ® Vorbereitungen am MOVIFIT ....85 Bussystemen ..........6 ® Parameterbeschreibung MOVIFIT Aufbau der Sicherheitshinweise .....5 Parameter 000 ........117 Haftungsausschluss ........5 Parameter 002 ........
Seite 135 Index Parameter 331 ........120 Parameter 032 ........104 Parameter 332 ........120 Parameter 033 ........104 Parameter 333 ........120 Parameter 034 ........104 Parameter 334 ........120 Parameter 050 ........104 Parameter 340 ........120 Parameter 051 ........104 Parameter 500 ........121 Parameter 070 ........104 Parameter 501 ........121 Parameter 071 ........
Seite 136 Index ® Parameterverzeichnis MOVIFIT -FC- Leistungsteil ..........113 ® Parameterverzeichnis MOVIFIT -SC- Leistungsteil ..........100 Web-Diagnose für Ethernet-Geräte ....126 Empfohlene Browsereinstellungen ..126 Security-Einstellungen ......126 Sofwarevoraussetzung ......126 Zugriffsschutz ..........131 PROFIBUS ............11 Parametrierung über PROFIBUS-DPV1 ..23 Ablauf der Parametrierung über Datensatz 47 bei PROFIBUS-DPV1 ..26 ®...
Seite 137 Adressenliste Adressenliste Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fertigungswerk Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Vertrieb D-76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de Postfachadresse sew@sew-eurodrive.de Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal Service Mitte SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-1710 Competence Center Ernst-Blickle-Straße 1...
Seite 138 LAMPA ventas@sew-eurodrive.cl RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. Tel. +86 22 25322612 Montagewerk No. 46, 7th Avenue, TEDA Fax +86 22 25322611 Vertrieb Tianjin 300457 gm-tianjin@sew-eurodrive.cn Service http://www.sew-eurodrive.com.cn...
Seite 139 Tel. +972 3 5599511 Ahofer Str 34B / 228 Fax +972 3 5599512 58858 Holon office@liraz-handasa.co.il Italien Montagewerk Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. +39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini,14 Fax +39 02 96 799781 Service I-20020 Solaro (Milano) http://www.sew-eurodrive.it sewit@sew-eurodrive.it...
Seite 140 Electro-Services Tel. +237 4322-99 Rue Drouot Akwa Fax +237 4277-03 B.P. 2024 Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 905 791-1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax +1 905 791-2999 Service Bramalea, Ontario L6T3W1 http://www.sew-eurodrive.ca l.reynolds@sew-eurodrive.ca Vancouver SEW-EURODRIVE CO.
Seite 141 Tel. +212 22618372 5, rue Emir Abdelkader Fax +212 22618351 MA 20300 Casablanca richard.miekisiak@premium.net.ma Mexiko Montagewerk Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel. +52 442 1030-300 Vertrieb SEM-981118-M93 Fax +52 442 1030-301 Service Tequisquiapan No. 102 http://www.sew-eurodrive.com.mx Parque Industrial Queretaro scmexico@seweurodrive.com.mx...
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1 Allgemeine Hinweise

2 Änderungsindex

3 Einleitung

4 Inbetriebnahme

5 Profibus

6 Profinet Io

7 Devicenet

8 Prozessdatenbeschreibung

9 Fehlerreaktionen

10 Parametrierung und Diagnose

11 Technische Daten

12 Index

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