SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 200

Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Sicherheitstechnische Auflagen
Anforderungen an den Barcodegeber
Anforderungen an sichere Absolutwertgeber
CDx75
FBPS617i
200
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
• Die Frame-Rate, also der Abfrage-Zyklus der Sicherheitsoption an den SSI-Geber,
kann auf 1 ms oder 2 ms eingestellt werden (Default: 2 ms). Je kürzer der Abfra-
ge-Zyklus, desto genauer werden Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung
berechnet.
Eine Frame-Rate von 1 ms kann unter den folgenden Bedingungen gewählt wer-
den:
– PWM-Frequenz des Umrichters: 4 kHz, auf "nicht rauschend" parametriert.
– Pausenzeit: maximal 0.08 ms
– Taktfrequenz: ≥ 250 kHz
– Framelänge: maximal 27 Bit
• Sicheres Kommunikationsprofil PROFIsafe
• Die Sicherheitsoption MOVISAFE
Wenn beim verwendeten Codeband Positionssprünge vorhanden sind, gelten fol-
gende Einschränkungen:
• Der Barcodegeber wird für die Prozesswertbildung "Position" benutzt:
Bei einem Positionssprung können die Sicherheits‑Teilfunktionen SOS, SS2, SDI,
SLI, SLP und SCA nicht verwendet werden.
• Der Barcodegeber wird für die Prozesswertbildung "Geschwindigkeit" benutzt:
Bei Positionssprüngen ist die berechnete Geschwindigkeit fehlerhaft und kann zu
Fehlauslösungen der Sicherheits‑Teilfunktionen oder zu einem kritischen Fehler
führen.
• Sichere Position:
Es sollte die Rohposition oder die Absolutposition des Gebers verwendet werden.
• Sichere Geschwindigkeit:
Die sichere Geschwindigkeit wird bei Positionssprüngen nicht korrekt gebildet. Die
Größe des Bereichs ist abhängig von der Filterzeit Geschwindigkeit und der maxi-
mal möglichen Geschwindigkeit.
Sie müssen den sicheren Absolutwertgeber CDx75 über die Bezeichnung auswählen,
damit die CRC-Auswertung korrekt funktioniert. Schließen Sie das Mastersystem des
CDx75 an Geber 2 und das Sicherheitssystem des CDx75 an Geber 3 an. Eventuell
vorhandene Inkrementalspuren dürfen nicht angeschlossen werden.
Die Fehlertoleranz des CDx75 auf Geber 2 und Geber 3 darf maximal 2 betragen.
Um eine korrekte CRC-Auswertung zu gewährleisten, müssen Sie den sicheren Stre-
ckengeber FBPS617i über die Bezeichnung auswählen. Schließen Sie Geber 2 an
Anschluss SSI_1 und Geber 3 an Anschluss SSI_2 an.
Die Fehlertoleranz des FBPS617i, bezogen auf Geber 2 und Geber 3, darf maximal 2
betragen.
®
system
®
CSA31A wertet nicht 3 Geber aus.