SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 447

Sicherheits-Teilfunktion SS2-r mit MOVISAFE
HINWEIS
Die Sicherheits-Teilfunktion SS2-r darf nicht in Verbindung mit dem Einbaugeber
EI7C FS verwendet werden.
Die Sicherheits-Teilfunktion SS2-r überwacht die Größe der Motorverzögerung inner-
halb festgelegter Grenzen.
Wenn die Motordrehzahl unter einen festgelegten Grenzwert fällt, löst die Sicherheits-
Teilfunktion SS2-r die SOS-Funktion aus. Dazu muss die Sicherheits-Teilfunktion SOS
freigegeben sein. Wenn die Motordrehzahl über einen festgelegten Grenzwert steigt,
wird die Sicherheits-Teilfunktion STO ausgelöst
Wenn die Sicherheits-Teilfunktion SS2-r aktiviert wird, ist zunächst die parametrierte
Überwachungsverzögerung (8706.9) wirksam. Während der Überwachungsverzöge-
rung wird die parametrierte Maximalgeschwindigkeit (8707.1) überwacht. Anschlie-
ßend beginnt die Überwachung der parametrierten Geschwindigkeitsrampe.
Ist der Parameter Rampenüberwachung auf "linear" parametriert, startet bei Aktivie-
rung der Sicherheits-Teilfunktion SS2-r die Überwachung der linearen Geschwindig-
keitsrampe bei der aktuell erfassten Istgeschwindigkeit. Die Endgeschwindigkeit der
Geschwindigkeitsrampe ist die parametrierte Minimalgeschwindigkeit.
Ist der Parameter Rampenüberwachung auf "Ruckbegrenzt" parametriert, startet nach
Aktivierung der Sicherheits-Teilfunktion SS2-r die Überwachung der ruckbegrenzten
Geschwindigkeitsrampe bei der Summe aus aktuell erfasster Istgeschwindigkeit plus
parametrierter Offsetgeschwindigkeit.. Die Endgeschwindigkeit der Geschwindigkeits-
rampe ist entweder die parametrierte Minimalgeschwindigkeit oder, wenn größer, die
parametrierte Offsetgeschwindigkeit.
Wenn die Grenzgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsrampe die Endgeschwindigkeit
erreicht, wird der parametrierte Endzustand (Sicherheits-Teilfunktion STO, SOS oder
SLI) aktiviert.
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Aktiv" gesetzt ist, dann wird mit
Aktivierung der Sicherheits-Teilfunktion die Antriebsfunktion FCB19 Halteregelung im
Umrichter aktiviert.
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Nicht aktiv" gesetzt ist, dann fin-
det kein Steuern des Umrichters statt. Im Stillstand wird die Antriebsfunktion FCB19
Halteregelung aktiviert.
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Aktiv mit Limitierung" gesetzt ist,
dann wird die Stopprampe des Umrichters auf folgende Werte limitiert:
•
•
Aktivierung
Anzahl der Instanzen: 2 (SSx1, SSx2)
Die Anwahl der Sicherheits-Teilfunktion kann über folgende Quellen erfolgen:
•
•
Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
®
CS..A
Mindestwert der SSx-Verzögerung
Maximalwert der parametrierten Ruckzeit
F-DI (Funktionszuordnung)
Sichere Prozessausgangsdaten (SSx1, SSx2)
Inbetriebnahme
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
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