SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 185

6.3.7 Einschränkungen
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Bei Abschaltung des STO-Signals steht am Zwischenkreis des Geräts weiterhin die
Spannung an.
Tod oder schwere Verletzungen
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Stromschlag durch nicht vollständig entladene Kondensatoren.
Tod oder schwere Verletzungen.
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HINWEIS
Bei der sicherheitsgerichteten Abschaltung der DC-24-V-Versorgungsspannung am
STO-Anschluss erfolgt die Abschaltung der Bremsenansteuerung. Die Bremsenan-
steuerung im Gerät ist nicht sicherheitsgerichtet.
6.3.8 Sicherheitskonzept Assist CS..
Sicherheitsparameter
Zur Parametrierung der Sicherheits-Teilfunktionen verfügt MOVISAFE
einstellbare Sicherheitsparameter.
Die Sicherheitsparameter bestimmen das Verhalten der betreffenden Sicherheits-Teil-
funktionen und sind damit sicherheitsrelevant. Alle Sicherheitsparameter sind im Para-
metersatz zusammengefasst.
Es ist zu berücksichtigen, dass ohne mechanische Bremse oder mit defekter
Bremse ein Nachlauf des Antriebs möglich ist (je nach Reibung und Massenträg-
heit des Systems). Bei generatorischen Lastverhältnissen, bei schwerkraftbelaste-
ten und extern angetriebenen Achsen kann der Antrieb sogar beschleunigen. Dies
ist bei der Risikobeurteilung der Anlage/Maschine zu berücksichtigen und ggf.
durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen (z. B. Sicherheitsbremssystem)
abzusichern.
Bei applikationsbezogenen Sicherheits-Teilfunktionen, die ein sicheres Stillsetzen
der gefahrbringenden Bewegung erfordern, kann applikationsspezifisch ein zu-
sätzliches Sicherheitsbremssystem erforderlich sein.
Bei Verwendung der Funktion SS1-t wird die Verzögerungsrampe des Antriebs
nicht sicherheitsgerichtet überwacht. Im Fehlerfall kann die Abbremsung des An-
triebs während der Verzögerungszeit versagen oder schlimmstenfalls kann der An-
trieb beschleunigen. In diesem Fall erfolgt erst nach Ablauf der eingestellten Ver-
zögerungszeit die sicherheitsgerichtete Abschaltung über die STO-Funktion. Die
daraus resultierende Gefährdung ist bei der Risikobeurteilung der Anlage/
Maschine zu berücksichtigen und ggf. durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnah-
men abzusichern.
Die STO-Schaltung kann einen möglichen Ruck oder eine Gleichstrombremsung
nicht verhindern.
WARNUNG
Schalten Sie für Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems die Versor-
gungsspannung über eine geeignete externe Abschalteinrichtung spannungslos
und sichern Sie diese gegen unbeabsichtigtes Zuschalten.
WARNUNG
Halten Sie nach der Netzausschaltung eine Mindestausschaltzeit von 10 Minuten
ein.
Projektierung Funktionale Sicherheit
Integrierte Sicherheitstechnik
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
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