SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 202

Projektierung Funktionale Sicherheit
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Sicherheitstechnische Auflagen
1-Geberkonzept – FS-Motorgeber
2-Geberkonzept (nur mit MOVISAFE
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Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Die vom System benötigten Bewegungsgrößen werden aus einem einzelnen Motorge-
ber abgeleitet, der für diesen Zweck nach einem anerkannten FS-Standard zertifiziert
ist.
HINWEIS
Es werden nur sichere Motorgeber mit sin/cos- oder HTL-Schnittstelle unterstützt.
Der sichere Motorgeber muss an der Geberschnittstelle X15 des Umrichters ange-
schlossen werden.
Relative Position und Geschwindigkeit aus FS-Motorgeber
Der sichere Motorgeber liefert ein inkrementelles Signal, aus dem Drehzahl, Drehrich-
tung, Relativposition und Beschleunigung abgeleitet werden können. Die Sicher-
heits‑Teilfunktionen SS1, SS2, SOS, SLS, SSM, SSR, SDI und SLI werden unter-
stützt. Wenn der EI7C FS als sicherer Motorgeber eingesetzt wird, werden die Sicher-
heits‑Teilfunktionen SS1, SLS, SSM, SSR und SDI unterstützt.
Absolute Position und Geschwindigkeit aus FS-Motorgeber
Ergänzend zu der zuvor beschriebenen relativen Position kann mit MOVISAFE
CSA31A mit einer zusätzlichen Referenzierung an einer bekannten, definierten Positi-
on ab dem Zeitpunkt der Referenzierung die absolute Position überwacht werden. Die
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HIPERFACE -Geber sind in der Geberauswertung im Parameter Auswertung HIPER-
FACE® auf "Nur Inkrementalspuren" zu parametrieren.
HINWEIS
Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung und bei einem Geberfehler muss
die Sicherheitsoption neu referenziert werden.
Die Referenzierung legt den Bezugspunkt für die absolute Position fest und ist damit
Teil der Sicherheitskette. Die an der Referenzierung beteiligten Komponenten, z. B.
Referenzschalter, müssen dem für die Sicherheits‑Teilfunktion (SLP, SCA) geforder-
ten Sicherheitslevel (PLr oder SIL) entsprechen.
®
CSA31A)
Die vom System benötigten Bewegungsgrößen werden aus 2 unabhängigen nicht-si-
cheren Gebern abgeleitet, die am gleichen Antriebsstrang angebracht sind.
Für den Motorgeber können sin/cos-Geber und HIPERFACE
am Umrichter an X15 angeschlossen werden.
Als Streckengeber können sin/cos-Geber und HIPERFACE
ber und Geber mit sin/cos- und SSI-Signalen verwendet und an X17 der Sicherheits-
option angeschlossen werden. Bei HIPERFACE
sin/cos-Signale ausgewertet.
Für die sichere Position kann die HIPERFACE
einen Steckengeber die Position eines SSI-Gebers verwendet werden.
Der Anwender ist verantwortlich für die Eignung und Verwendung des Gebersystems
im Rahmen der Funktionalen Sicherheit. Der Anwender muss sicherstellen, dass die
Anforderungen für den geforderten Sicherheitslevel PLr oder SIL gemäß den entspre-
chenden Normen wie z. B. EN ISO 13849 und EN 62061 erfüllt werden.
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system
®
-Geber verwendet und
®
-Geber, sowie SSI-Ge-
®
-Gebern werden ausschließlich die
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-Position des Motorgebers und über
®