SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 382

Elektrische Installation
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Elektrische Installation – Funktionale Sicherheit
10.18.6 Sichere Digitalausgänge (F-DO..)
Allgemeines
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Produkthandbuch – MOVIDRIVE
HINWEIS
Der erreichbare Performance Level wird maßgeblich durch die eingesetzte OSSD-fä-
hige Sensorik bestimmt.
Verwenden Sie die externe Spannungsversorgung für Sensoren, deren Strombedarf
für die Sensorversorgungen F-SS.. zu hoch ist.
Die Signalverarbeitung der sicheren Digitalausgänge innerhalb der Sicherheitsoption
®
MOVISAFE CS..A erfolgt zweikanalig. Die sicheren Digitalausgänge können SIL 3
gemäß EN 61508 und Performance Level e gemäß EN ISO 13849-1 erreichen. Die
anzuschließenden externen Aktoren und deren Verdrahtung müssen der jeweils erfor-
derlichen Sicherheitsklasse entsprechen.
Der Anschluss der Aktoren an die sicheren Digitalausgänge F‑DO00 und F‑DO01
®
(nicht bei MOVISAFE CSB21A) kann zweipolig PM‑schaltend, zweipolig PP‑schal-
tend oder einpolig P‑schaltend erfolgen.
Folgende Funktionen können den sicheren Digitalausgängen zugewiesen werden:
• Keine
Die Steuerung des sicheren Digitalausgangs F-DO erfolgt über die sicheren Pro-
zessdaten. Wenn keine sicheren Prozessdaten aktiviert wurden, ist der sichere Di-
gitalausgang geöffnet (logisch "0").
• STO
F-DO verhält sich wie F-DO_STO. Eine Ansteuerung über sichere Prozessdaten
ist nicht möglich.
• SBC
Am sicheren Digitalausgang ist eine Bremse angeschlossen. Eine Ansteuerung
über sichere Prozessdaten ist nur indirekt über die Sicherheits‑Teilfunktion STO
möglich. Das Grundgerät steuert bei inaktiver Sicherheits‑Teilfunktion STO die
Bremse. Die SBC-Funktion kann nur aktiviert werden, wenn im Umrichter im An-
triebsstrang 1 eine Bremse parametriert wurde.
Stellen Sie bei der Inbetriebnahme die entsprechende Konfiguration mithilfe des Para-
metrier-Tools "Assist CS.." ein.
Einpolig, M-schaltende Digitalausgänge sind nicht zulässig.
Für alle sicheren Digitalausgänge ist es nicht erforderlich, geschirmte Leitungen zu
verwenden.
Beachten Sie die Abhängigkeit des erreichten Performance Levels (PL) und SIL von
der gewählten Anschlussvariante der sicheren Digitalausgänge. Für jeden der beiden
sicheren Digitalausgänge F‑DO00 und F‑DO01 ist eine maximale Schaltfrequenz von
10 Hz möglich. Der Schaltzustand der sicheren Digitalausgänge muss mindestens
einmal innerhalb von 60 Sekunden für mindestens 2 Sekunden stabil sein. Erkennt die
Diagnose einen Fehler, erfolgt die Fehlerreaktion "Ausgangsfehler", die alle Ausgänge
sperrt. Dies hat zur Folge, dass der jeweilige Digitalausgang in den sicheren Zustand
"offen" versetzt wird.
Für die sicheren Digitalausgänge F‑DO00 und F‑DO01 kann optional eine Diagnose
aktiviert werden. Die Diagnose erkennt sicher einen Drahtbruch im unterbrochenen
Ausgangsstromkreis.
Wenn ein Drahtbruch erkannt wird, erfolgt die Fehlerreaktion "Ausgangsfehler", die al-
le Ausgänge sperrt.
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