SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 199

Anforderungen an SSI-Geber
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Frame-Rate
1 ms
Geber 2 (8713.52)
Geber 3 fest auf 1 ms
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Frame-Rate
2 ms
Geber 2 (8713.52)
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Frame-Rate
1 ms
Geber 2 (8713.52)
Geber 3 fest auf 1 ms
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Frame-Rate
2 ms
Geber 2 (8713.52)
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Zulässig sind die SSI-Geber, die den technischen Daten der Geberschnittstelle für
SSI-Geber (Geber 2 und Geber 3) entsprechen. Beachten Sie die Hinweise im Ka-
pitel "Sicherheitstechnische Anforderungen" bezüglich Kabellänge und SSI-Takt-
frequenz und reduzieren Sie bei hohen Kabellängen ggf. die Taktfrequenz auf
250 kHz oder 125 kHz.
Die Sicherheitsoption MOVISAFE
ler- und Warnbits. SEW‑EURODRIVE empfiehlt zur ergänzenden Fehlererken-
nung die Aktivierung der Fehler- und Warnbits in den Gebern.
Achten Sie bei Single-Turn-Gebern und Gebern mit wenigen Multi-Turn-Bits
(< 3 Bits) darauf, dass der Wertebereich innerhalb eines SSI-Auswertezyklus nicht
überläuft. Dies gilt insbesondere bei Gebern, die direkt mit der Motorwelle verbun-
den sind.
Bei Single-Turn-Gebern gelten die folgenden maximalen Drehzahlen unter den
jeweiligen Bedingungen (siehe folgende Tabellen).
-1
2000 min
-1
1750 min
-1
1750 min
-1
1400 min
Für Single-Turn SSI-Geber, die direkt an den Motor angebaut werden, darf die
SSI-Fehlertoleranz auf maximal 2 parametriert werden.
Single-Turn SSI-Geber mit einer Aktualisierungszeit > 5 ms dürfen nicht direkt an
den Motor angebaut werden.
Projektierung Funktionale Sicherheit
Sicherheitstechnische Auflagen
®
CSA31A unterstützt die Auswertung von Feh-
Aktualisierungszeit
≥ 5 ms
Geber 2 (8382.29)
Geber 3 (8599.29)
Aktualisierungszeit
≥ 5 ms
Geber 2 (8382.29)
Aktualisierungszeit
≥ 5 ms
Geber 2 (8382.29)
Geber 3 (8599.29)
Aktualisierungszeit
≥ 5 ms
Geber 2 (8382.29)
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Fehlertoleranz
1
Geber 2 (8713.51)
Geber 3 (8714.51)
Fehlertoleranz
1
Geber 2 (8713.51)
Fehlertoleranz
2
Geber 2 (8713.51)
Geber 3 (8714.51)
Fehlertoleranz
2
Geber 2 (8713.51)
®
system
6
199