SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 178

Projektierung Funktionale Sicherheit
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Integrierte Sicherheitstechnik
SS2-r (Safe Stop 2) – Sicherer Stopp 2 mit Überwachung der Verzögerungsrampe
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Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Bei aktivierter Funktion SS2‑r wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch stillge-
setzt. Der Verlauf der Verzögerung wird überwacht. Nach dem Stillsetzen muss die
Lage sicher überwacht werden (SOS-Funktion gemäß EN 61800‑5‑2). Ein Überschrei-
ten der Verzögerung beim Stillsetzen oder eine Bewegung im Stillstand führt zur Aus-
lösung der Sicherheits-Teilfunktion STO. Der Stillstand muss nach STO z. B. durch
eine mechanische Bremse sichergestellt werden.
Diese Sicherheits-Teilfunktion entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs ge-
mäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 2.
V
t
1
= Sicherheits-Teilfunktion überwacht
= Sicherheits-Teilfunktion STO aktiv
v = Geschwindigkeit
= Zeit
t
t = Zeitpunkt, an dem SS2-r aktiviert und die Motorverzögerung ausgelöst wird.
1
= Zeitpunkt, an dem SOS aktiviert wird.
t
2
®
system
t
2
18014400480439051
t