SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 213

Einbinden der sicheren Kommunikation
Jede Sicherheitsoption muss vom Anwender im Sicherheitsprogramm angelegt wer-
den. Um einen Betrieb der Sicherheitsfunktion aufzubauen, stehen bereits definierte
Variablen zur Verfügung, die von FSoE-Master zu FSoE-Master unterschiedlich ge-
nannt werden können.
Beispiel Im folgenden Beispiel werden diese Variablen anhand der GroupPorts von Fa. Beck-
hoff dargestellt.
GroupPorts zum Steuern
GroupPorts zum Beobachten
Der Ablauf zum Start der Sicherheitsfunktion und zur Wiedereingliederung eines Si-
cherheitsgeräts ist abhängig vom FSoE-Master und wird hier nicht dargestellt.
Safety over EtherCAT
mation. Diese wird bei aufgebautem Sicherheitsprotokoll von Master zu Slave für die
Prozessausgangsdaten und von Slave zu Master für die Prozesseingangsdaten über-
tragen. Wenn vom Master "Ungültig" gemeldet wird, werden sämtliche Prozessaus-
gangsdaten auf Slave-Seite genullt. Der Slave meldet immer "gültig" mit den aktuellen
Prozesseingangsdaten.
Anforderungen an die FSoE-Parametrierung
Anforderung an die FSoE-Adresse
Der Benutzer von Safety over EtherCAT
schen 1 und 65535 liegt und in einer Kommunikationsdomain eineindeutig ist. Eine
Kommunikationsdomain ist dabei ein logisches Netzwerk, innerhalb dessen die sicher-
heitsgerichteten Nachrichten transportiert werden. Über dieses Netzwerk hinaus dür-
fen die Nachrichten nicht transportiert werden können. Die F-Adressen werden im
Master und Slave eingestellt.
Projektierung Funktionale Sicherheit
Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
Variable
RUN/STOP
Err Ack
Module Fault N.N.
FB Err
Com Err
Out Err
Other Err
Com Startup Sichere Kommunikation wird aufge-
FB Deactive N.N.
FB Run
In Run
®
besitzt zu seinen sicheren Prozessdaten eine Gültigkeitsinfor-
®
muss dafür sorgen, dass die F-Adresse zwi-
Funktion
Startet/Stoppt die Ausführung des
FSoE-Programms.
Fehler-Reset/Acknowledge der si-
cheren Kommunikation.
Fehler bei der Ausführung eines
Funktionsbausteins.
Kommunikationsfehler.
Ausgangsfehler.
Sonstige Fehler.
baut.
Ausführung der Funktionsbausteine
läuft.
Sicherheitsprogramm läuft.
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