SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 246

Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Reaktionszeiten
Reaktionszeit EDM-Funktion
Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
Abschalten betroffe-
ner F-DO
Zusätzliche Fehler-
reaktion STO
Zusätzliche Fehler-
reaktion STO und
STO auf F-PE
Zusätzliche Fehlere-
aktion SS1-t
Zusätzliche Fehlere-
aktion SS1-t und
STO-Bit auf F-PE
Zusätzliche Fehlere-
aktion SS1-r
Zusätzliche Fehlere-
aktion SS1-r und
STO-Bit auf F-PE
Melden des EDM-
Fehlers via F-PE
1) Wenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0
2) Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0
246
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
T + Maximum (EDM Anzugsverzögerung (8705.32), EDM Ab-
_Eingangsverarbeitung_F-DI_Abwahl
fallverzögerung (8705.33)) + T
T + Maximum (EDM Anzugsverzögerung (8705.32), EDM Ab-
_Eingangsverarbeitung_F-DI_Abwahl
fallverzögerung (8705.33)) + T
T + Maximum (EDM Anzugsverzögerung (8705.32), EDM Ab-
_Eingangsverarbeitung_F-DI_Abwahl
fallverzögerung (8705.33)) + 2 × T
T + Maximum (EDM Anzugsverzögerung (8705.32), EDM Ab-
_Eingangsverarbeitung_F-DI_Abwahl
fallverzögerung (8705.33)) + T
1)
Bremseneinfallzeit (8706.15)
T + Maximum (EDM Anzugsverzögerung (8705.32), EDM Ab-
_Eingangsverarbeitung_F-DI_Abwahl
fallverzögerung (8705.33)) + 2 × T
1)
Bremseneinfallzeit (8706.15)
T + Maximum (EDM Anzugsverzögerung (8705.32), EDM Ab-
_Eingangsverarbeitung_F-DI_Abwahl
fallverzögerung (8705.33)) + T
1)
Bremseneinfallzeit (8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a
(8706.10) + SSx-r Ruckzeit
T + Maximum (EDM Anzugsverzögerung (8705.32), EDM Ab-
_Eingangsverarbeitung_F-DI_Abwahl
fallverzögerung (8705.33)) + 2 × T
(8706.9) + Bremseneinfallzeit
zögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit
T + Maximum (EDM Anzugsverzögerung (8705.32), EDM Ab-
_Eingangsverarbeitung_F-DI_Abwahl
fallverzögerung (8705.33)) + T
®
system
_Sys
+ Bremseneinfallzeit
_Sys
+ Bremseneinfallzeit
_Sys
+ SSx-t Verzögerung t1 (8706.8) +
_Sys
+ SSx-t Verzögerung t1 (8706.8) +
_Sys
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t2 (8706.9) +
_Sys
2)
t3 (8706.11)
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t2
_Sys
1)
(8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Ver-
2)
t3 (8706.11)
_Sys
1)
(8706.15)
1)
(8706.15)