SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 454

Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
Sicherheits-Teilfunktion SSM mit MOVISAFE
Einschränkung
Aktivierung
Status
Fehlerreaktion bei Grenzwertverletzung
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Produkthandbuch – MOVIDRIVE
• SSx1, SSx2
Die Fehlerreaktion "SSx1" oder "SSx2" kann nur ausgewählt werden, wenn die
entsprechende SSx-Instanz freigegeben ist.
• Nur F-PE
Die Fehlerreaktion "F-PE" kann nur ausgewählt werden, wenn ein sicheres Proto-
koll ausgewählt ist.
Die Funktion SSM liefert ein sicheres Ausgangssignal auf den sicheren Prozessdaten,
um anzuzeigen, ob die Geschwindigkeit unterhalb eines festgelegten Grenzwerts liegt.
Für jede Instanz der Funktion SSM kann ein Geschwindigkeitsfilter aktiviert werden.
Der Geschwindigkeitsfilter integriert die Überschreitung der Grenzgeschwindigkeit
über die Strecke auf. Wenn diese Strecke größer wird als die parametrierte Strecke,
erfolgt eine Rückmeldung über die entsprechende Statusmeldung.
Mit dem Parameter Wirkrichtung kann für jede SSM-Funktion festgelegt werden, in
welche Richtung (positiv, negativ oder in beide Richtungen) die SSM-Funktion wirken
soll.
Während der Bewegung entgegen der Wirkrichtung darf die Maximalgeschwindigkeit
nicht überschritten werden.
Wenn die Funktion SSM aktiviert ist, muss die Geschwindigkeitshysterese kleiner als
die Grenzgschwindigkeit sein.
HINWEIS
Wenn die Sicherheitsoption MOVISAFE
cherheitsprotokoll Safety over EtherCAT
zen der Sicherheits-Teilfunktion SLS und SSM zur Verfügung.
Anzahl der Instanzen: 4
Wenn der Grenzwert ungleich 0 ist, ist die SSM-Funktion aktiv.
Wenn die Grenzwerte überschritten werden, wechselt der Status der Sicherheits-Teil-
funktion SSM auf "0". Wenn unter Berücksichtigung der Geschwindigkeitshysterese
die Istgeschwindigkeit unterhalb des Grenzwerts liegt, wechselt der Status der Sicher-
heits-Teilfunktion SSM wieder auf "1". Ein parametrierter Geschwindigkeitsfilter verzö-
gert den Statuswechsel. Durch eine Quittierung im Stillstand oder unterhalb der
Grenzgeschwindigkeit wird der Geschwindigkeitsfilter zurückgesetzt und der Status
wechselt sofort auf "1".
Der Status wird in folgenden Bereichen angezeigt:
• Diagnose MOVISAFE
• Sichere Prozesseingangsdaten (SSM1, SSM2, SSM3, SSM4)
Keine Fehlerreaktion bei Grenzwertverletzung.
®
system
®
CS..A
®
CSA31A 3 Geber auswertet und das Si-
®
ausgewählt ist, stehen insgesamt 4 Instan-
®
CS..A, Status Geschwindigkeitsfunktionen