SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 245

Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
• SS1-r T
_ENC_VEL_Combined
Bremseneinfallzeit
(8706.10) + SSx-r Ruckzeit
• SS2-r T
_ENC_VEL_Combined
(8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit
• F-PE T
_ENC_VEL_Combined
SDI T
_ENC_POS_Combined
SLI T
_ENC_VEL_Combined
Für Systeme, in denen ein Geber für die Position und ein 2. Geber für die Ge-
schwindgkeit zuständig ist, gilt:
T
_ENC_VEL_Combined
SLA mit parametrier-
ter Fehlerreaktion:
• STO T
_ENC_ACC_Combined
• SS1-t T
_ENC_ACC_Combined
(8706.15)
• SS2-t T
_ENC_ACC_Combined
• SS1-r T
_ENC_ACC_Combined
Bremseneinfallzeit
(8706.10) + SSx-r Ruckzeit
• SS2-r T
_ENC_ACC_Combined
(8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit
• F-PE T
_ENC_ACC_Combined
SLP:
• mit Rampe T
_ENC_VEL_COMBINED
• ohne Rampe T
_ENC_POS_COMBINED
SCA T
_ENC_POS_COMBINED
Antwortzeit F-
ConnectionLoss:
• Reaktion SS1-t T
_Sys
• Reaktion SS1-r T
_Sys
+ Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit
(8706.11)
1) Wenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0
2) Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0
Abwahl einer Sicherheits-Teilfunktion über sichere Kommunikation
Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Re-
aktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsgröße (Formelzeichen)
Antwortzeit
(T
_Eingangsverarbeitung_F-PA_Abwahl
+ 2 × T + SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
1)
(8706.15) +Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a
+ T + SSx-r Verzögerung t
_Sys
+ T
_Sys
+ 2 × T
_Sys
+ 2 × T
_Sys
+ T
ENC_POS_Combined
+ 2 × T
_Sys
+ 2 × T + SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ T + SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ 2 × T + SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
1)
(8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a
+ T + SSx-r Verzögerung t
_Sys
+ T
_Sys
+ T
_ENC_POS_COMBINED
+ 2 × T
_Sys
+ T
_Sys
+ SSx-t Verzögerung t
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
)
Projektierung Funktionale Sicherheit
2)
t (8706.11)
3
(8706.9) + Ist_Geschwindigkeit
2
+ 2 × T
_Sys
(8706.8) + Bremseneinfallzeit
1
(8706.8)
1
2)
t (8706.11)
3
(8706.9) + Ist_Geschwindigkeit
2
+ 2 × T
_Sys
(8706.8) + Bremseneinfallzeit
1
(8706.9) + Bremseneinfallzeit
1
+ 16 ms
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Reaktionszeiten
(8706.9) +
2
2)
t (8706.11)
3
1)
(8706.9) +
2
2)
t (8706.11)
3
1)
(8706.15)
1)
(8706.15)
2)
®
system
6
t
3
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