SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 597

Im FS-Protokoll werden die Bits der sicheren Digitalausgänge F-DO00 und F-DO01
und der sicheren Digitaleingänge F-DI00, F-DI01, F-DI02 und F-DI03 auf "0" gesetzt.
Die Bits für die Sicherheits-Teilfunktion STO und für den Fehler werden auf "1" ge-
setzt.
Außerdem wird der entsprechende Fehlercode für den aufgetretenen FS – Systemfeh-
ler übertragen.
HINWEIS
Ist der sichere Digitalausgang über die Funktionszuordnung einer Sicherheits-Teil-
funktion zugeordnet, wird diese Sicherheits-Teilfunktion bei einem FS – Systemfehler
angewählt.
FS – Kritischer Bei einem kritischen Fehler wird die Sicherheitsoption in den sicheren Zustand ver-
Fehler setzt. Alle sicheren digitalen Eingänge und alle sicheren digitalen Ausgänge werden in
den sicheren Zustand geschaltet. Zusätzlich wird die Sicherheits-Teilfunktion STO oh-
ne Verzögerung ausgeführt. Die Sensorversorgung für die sicheren digitalen Eingänge
wird ebenfalls in den energielosen Zustand geschaltet. Eine aktive sichere Kommuni-
kation wird eingestellt.
Außerdem wird der entsprechende Fehlercode für den aufgetretenen kritischen Fehler
übertragen.
Fehlermeldungen Liegt in der Sicherheitsoption ein Fehler vor, wird vom Umrichter angezeigt, dass die
Sicherheitsoption einen Fehler meldet.
Maßnahmen zur Fehlerbehebung und weitere Informationen zur Ursache finden Sie
über den Fehlerstatus der Sicherheitsoption.
Anlaufverhalten der Sicherheitsoption
Die Sicherheitsoption läuft nach einem Fehler nach Einschalten der Versorgungs-
spannung, nach Beenden des Standby-Modus oder nach der Quittierung einiger
Umrichterfehler automatisch neu an.
Tod oder schwere Verletzungen.
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Im Bereich "Grundeinstellungen" des Parametrier-Tools "Assist CS.." kann über den
Parameter Fehlerstatus nach Anlauf das Anlaufverhalten der Sicherheitsoption be-
stimmt werden. Folgende Parametereinstellungen sind möglich.
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GEFAHR
Der Parameter Fehlerstatus nach Anlauf muss auf "Anlaufsperre" parametriert
sein. Dadurch wird ein automatischer Wiederanlauf der Sicherheitsoption in den
genannten Fällen verhindert.
Parametereinstellung "Anlaufsperre"
Die Sicherheitsoption startet nach Einschalten der Versorgungsspannung immer
mit einer Anlaufsperre. Diese Parametrierung ist für den autarken Betrieb vorgese-
hen.
Parametereinstellung "Keine Anlaufsperre"
Die Sicherheitsoption startet direkt. Beachten Sie, dass Fehler durch Aus- und
wieder Einschalten der Versorgungsspannung oder durch Beenden des Standby-
Modus quittiert werden. Das bedeutet, dass ein vor dem Ausschalten der Versor-
gungsspannung oder im Standby-Modus anstehender Fehler quittiert wird und die
Sicherheitsoption anläuft. Diese Parametrierungsvariante ist für den Feldbusbe-
trieb vorgesehen, wobei die übergeordnete Steuerung die Verriegelung im Fehler-
fall, falls gefordert, übernehmen muss.
Service – Funktionale Sicherheit
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
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