SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 195

Quantisierungsfehler
Position
Der Positions-Istwert wird direkt aus den Geberinkrementen gebildet. Damit ergibt
sich, bezogen auf eine Geberumdrehung, folgender Quantisierungsfehler für den Po-
sitions-Istwert, der in alle Positionsfunktionen eingeht:
•
•
•
•
•
•
Geschwindigkeit
Die Geschwindigkeitsberechnung ermittelt die durchschnittliche Geschwindigkeit in
dem über die Filterzeit Geschwindigkeit eingestellten Zeitbereich:
Quantisierungsfehler_v in U/min =
(15 s x U/min) × Skalierungsfaktor_Nenner / (Skalierungsfaktor_Zaehler x parametrier-
te_Filterzeit)
Beteiligte Parameter (CSA31A):
•
•
•
Beteiligte Parameter (CSS..A):
•
•
•
Zum verfahrensbedingten Quantisierungsfehler kommt noch ein weiterer Fehler von
0.3 % der Istgeschwindigkeit hinzu:
Fehler_v_SinCos = Istgeschwindigkeit x 0.3 % + Quantisierungsfehler_v
Die Geschwindigkeitsberechnung für den Geber EI7C FS ermittelt die durchschnittli-
che Geschwindigkeit über die letzten 4 erfassten Geberinkremente. Damit ist die Ant-
wortzeit der Geberauswertung abhängig von der Istgeschwindigkeit. Der Fehler im be-
rechneten Geschwindigkeitswert beträgt maximal 1 % der Istgeschwindigkeit:
Fehler_v_EI7C FS = Istgeschwindigkeit x 1 %
AK0H: 4.3 °
AK1H: 0.53 °
E..7S: 0.53 °
A..7W: 0.27 °
EK8S: 0.53 °
AK8W: 0.27 °
Skalierungsfaktor_Zähler:
– 8381.2 (Geber 1)
– 8382.2 (Geber 2)
Skalierungsfaktor_Nenner:
– 8381.3 (Geber 1)
– 8382.3 (Geber 2)
Parametrierte_Filterzeit:
– 8708.3 (Geber 1)
– 8713.3 (Geber 2)
Skalierungsfaktor_Zähler (= Strichzahl des ausgewählten Gebers):
– 8708.1 (Geber 1)
Skalierungsfaktor_Nenner: 1
Anhand des konfigurierten Gebertyps wird der Skalierungsfaktor fest eingestellt.
Parametrierte_Filterzeit:
– 8708.3 (Geber 1)
Projektierung Funktionale Sicherheit
Sicherheitstechnische Auflagen
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
6
195
®
system