SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 385

Aktivieren Sie die Drahtbrucherkennung nur, wenn Sie sicher sind, dass die Stromauf-
nahme des Aktors immer über dem Mindeststrom liegt (siehe Kapitel "Sichere Digital-
ausgänge" (→ 2 67)).
Interner sicherer Digitalausgang F-DO_STO
Die Sicherheitsoption verfügt über einen internen sicheren Digitalausgang zum Schal-
ten der geräteinternen STO-Funktion des Umrichters sowie 3 zusätzlicher Achsen der
Applikationsumrichter MOVIDRIVE
teren Komponenten an die STO-Klemme X6 der Umrichter angeschlossen werden.
Für das Abschalten der 3 zusätzlichen Achsen gelten folgenden Bedingungen:
•
•
•
•
•
•
•
[1] STO-Klemme X6 eines MOVI-C
[2] STO-Klemme X6 eines MOVI-C
Für den internen sicheren Digitalausgang ist eine maximale Schaltfrequenz von 10 Hz
zulässig. Der Schaltzustand des internen sicheren Digitalausgangs muss mindestens
einmal innerhalb von 60 Sekunden für mindestens 2 Sekunden stabil "1" oder stabil
"0" sein 2.5 Sekunden mit aktivierter erweiteter Diagnose).
Der interne sichere Digitalausgang F-DO_STO wird immer in der Schaltungsart "2-po-
lig, P-schaltend" betrieben und ist ausschließlich der STO-Funktion des Umrichters
vorbehalten. Wenn die für den internen sicheren Digitalausgang F-DO_STO imple-
mentierten Diagnosen einen Fehler erkennen, erfolgt die Fehlerreaktion "Ausgangs-
fehler", die alle Ausgänge sperrt.
Für den internen sicheren Digitalausgang F-DO_STO kann zusätzlich eine erweiterte
Diagnose aktiviert werden. Wenn die Diagnose einen Fehler erkennt, erfolgt die Feh-
lerreaktion "Ausgangsfehler", die alle Ausgänge sperrt.
Die Leitungslänge ist auf < 3 m bis zur letzten Achse begrenzt.
Die Verkabelung ist nur innerhalb eines Schaltschranks zulässig.
Die M-Klemme der einzelnen Achsen muss ebenfalls verbunden werden.
In den weiteren Achsen darf keine Sicherheitsoption CS..A verbaut sein.
Die erweiterte Diagnose des F‑DO_STO ist nur für die geräteinterne STO-Schal-
tung der Achse mit gesteckter Sicherheitsoption CS..A möglich.
Für die weiteren Achsen werden lediglich Kurzschlüsse der Verkabelung erkannt.
Die Beschaltung gemäß folgender Abbildung ist zulässig.
[1]
X6
1 F_STO_P1 1 1
2 F_STO_M 2 2
3 F_STO_P2 3 3
4 0V24_OUT 4 4
5 24 V_OUT 5 5
Elektrische Installation – Funktionale Sicherheit
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modular/system/technology. Es dürfen keine wei-
[2]
X6
1 F_STO_P1
F_STO_P1 1
F_STO_M 2 2 F_STO_M
F_STO_P2 3 3 F_STO_P2
0V24_OUT 4 4 0V24_OUT
5 24 V_OUT
24 V_OUT 5
® ®
MOVIDRIVE mit Sicherheitsoption CS..A
® ®
MOVIDRIVE ohne Sicherheitsoption CS..A
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Elektrische Installation
[2] [2]
X6 X6
1 1 F_STO_P1
2 2 F_STO_M
3 3 F_STO_P2
4 4 0V24_OUT
5 5 24 V_OUT
36101842699
®
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