SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 450

Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
Einschränkung
Aktivierung
Status
Fehlerreaktion bei Grenzwertverletzung
450
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Falls die parametrierte Grenzbeschleunigung (8706.73) überschritten wird, erfolgt eine
Fehlerreaktion (8706.32).
Ist der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Aktiv mit Limitierung" parametriert,
wird die Beschleunigung des Umrichters auf die Grenzwerte der SLA-Funktion abzüg-
lich des eingestellten Werts im Parameter Beschleunigungs-Offset begrenzt.
Eine Überschreitung der Grenzbeschleunigung muss quittiert werden. Bei der Fehler-
reaktion "Nur F-PE" wird der Status der SLA-Funktion automatisch zurückgesetzt,
wenn die Grenzbeschleunigung wieder eingehalten wird. Dazu muss ein sicheres Pro-
tokoll ausgewählt sein.
HINWEIS
Die Sicherheits-Teilfunktion SLA kann nicht in Verbindung mit dem Einbaugeber
EI7C FS verwendet werden.
Die Sicherheits-Teilfunktion SLA kann nicht verwendet werden, wenn die Sicherheits-
®
option MOVISAFE CSA31A 3 Geber auswertet und das Sicherheitsprotokoll Safety
®
over EtherCAT ausgewählt ist.
Anzahl der Instanzen: 2
Die Anwahl der Sicherheits-Teilfunktion SLA kann über folgende Quellen erfolgen:
• F-DI (Funktionszuordnung)
• Sichere Prozessausgangsdaten (SLA1, SLA2)
• Permanente Aktivierung
Wenn die Sicherheits-Teilfunktion SLA aktiviert ist und die Grenzwerte nicht über-
schritten werden, dann ist der Status der SLA-Funktion aktiv. Der Status wird in fol-
genden Bereichen angezeigt:
• Diagnose MOVISAFE
• Sichere Prozesseingangsdaten (SLA1, SLA2)
Bei Überschreiten einer der Überwachungsgrenzen kann eine der folgenden, parame-
trierten Fehlerreaktionen aktiviert werden:
• STO
• SSx1, SSx2
Die Fehlerreaktion "SSx1" oder "SSx2" kann nur ausgewählt werden, wenn die
entsprechende SSx-Instanz freigegeben ist.
• F-PE
Die Fehlerreaktion "F-PE" kann nur ausgewählt werden, wenn ein Sicherheitspro-
tokoll ausgewählt ist.
®
system
®
CS..A, Status Beschleunigungsfunktionen