Ansteuertopologien; Motion-Control Oder Modulautomatisierung - Sew-Eurodrive Movidrive System Produkthandbuch

3.5.3 Profil CiA402
Das Antriebsprofil CiA402 bietet Funktionen, die für Motion-Control benötigt werden.
Es standardisiert die Kommunikation und das Verhalten von unterschiedlichen Antrie-
ben. Besonders bei der direkten Ansteuerung des Umrichters von einer externen SPS
mit Motion-Control-Funktionalität und EtherCAT
CiA402 häufig eingesetzt. Das Antriebsprofil CiA402 bietet standardisierte Funktionen
wie cyclic synchronous torque (CST), cyclic synchronous velocity (CSV) oder cyclic
synchronous position (CSP).
3.6

Ansteuertopologien

Die Ansteuerung von Umrichtern kann je nach Anforderung unterschiedlich erfolgen.
3.6.1

Motion-Control oder Modulautomatisierung

3x AC 400 V
Die Schaltschrankumrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
MOVI-C
Der MOVI-C
Sollwerte
MOVI-C
löst damit Aufgaben, wie Winkelsynchronlauf, Kurvenscheibenfunktion oder Kinema-
tik.
Über vordefinierte Softwaremodule MOVIKIT
on schnell und sicher über grafische Editoren umgesetzt. Mit über 50 Kinematikmodel-
len sind bereits sehr viele mechanische Anordnungen erfasst. Neue Funktionen für Ki-
nematikmodelle können von SEW‑EURODRIVE individuell erstellt werden. Die Daten-
haltung erfolgt über eine Datenaustauschfunktion in einer Speicherkarte im
MOVI-C
EtherCAT ® /SBus
®
CONTROLLER über EtherCAT
®
CONTROLLER erhält über den Feldbus vom übergeordneten Master
für Einachsbewegungen
®
CONTROLLER ermittelt für die verbundenen Umrichter die Sollwerte und
®
CONTROLLER.
Produktbeschreibung
®
-Master wird das Antriebsprofil
PLUS
® PLUS
/SBus real-fime-fähig verbunden.
oder koordinierte
®
wird die Motion-Control-Antriebsfunkti-
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
3
Ansteuertopologien
18014434280935307
®
sind mit dem
Bewegungen. Der
31
®
system