SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 32

Produktbeschreibung
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Ansteuertopologien
3.6.2 Motion-Control mit Profil CiA402
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Produkthandbuch – MOVIDRIVE
3x AC 400 V
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EtherCAT CIA402/FSoE
Das Antriebsprofil CiA402 bietet Funktionen, die für Motion-Control benötigt werden.
Es standardisiert die Kommunikation und das Verhalten von unterschiedlichen Antrie-
ben. Besonders bei der direkten Ansteuerung des Umrichters von einer externen SPS
mit Motion-Control-Funktionalität und EtherCAT
CiA402 häufig eingesetzt. Das Antriebsprofil CiA402 bietet standardisierte Funktionen
wie cyclic synchronous torque (CST), cyclic synchronous velocity (CSV) oder cyclic
synchronous position (CSP).
Für Umrichter ist eine Ausführung mit Antriebsprofil CiA402 verfügbar. Diese Ausfüh-
rung ist eine Gerätevariante. Wenn diese Ausführung zum Einsatz kommt, entfällt der
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MOVI-C CONTROLLER. Die Funktionalität, die durch Softwaremodule MOVIKIT
zeugt werden kann, wird in diesem Fall von der SPS durchgeführt.
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system
18014434280929675
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-Master wird das Antriebsprofil
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er-