SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 443

Sicherheits-Teilfunktion STO mit MOVISAFE
Bei der Aktivierung der Sicherheits-Teilfunktion STO werden der interne sichere Digi-
talausgang F‑DO_STO und die sicheren Digitalausgänge F‑DO, die der STO‑Funktion
zugeordnet sind, sofort abgeschaltet. Im Grundgerät wird der Funktionsbaustein
FCB01 Endstufensperre aktiviert und der Status STO gesetzt.
Ist der Parameter SBC-Freigabe auf "Ja" parametriert, werden bei Aktivierung der
STO‑Funktion alle der SBC‑Funktion zugeordneten sicheren Digitalausgänge F‑DO
sofort abgeschaltet. Nach Ablauf der im Parameter Bremseneinfallzeit eingestellten
Zeit werden der interne sichere Digitalausgang F‑DO_STO und alle der STO‑Funktion
zugeordneten sicheren Digitalausgänge F‑DO verzögert abgeschaltet.
Wenn die STO‑Funktion wegen einer Grenzwertverletzung einer Sicherheits-Teilfunk-
tion aktiviert wird, dann werden der interne sichere Digitalausgang F‑DO_STO und al-
le der STO-/SBC-Funktion zugeordneten sicheren Digitalausgänge F‑DO sofort abge-
schaltet.
Wenn die STO‑Funktion wegen einer Grenzwertverletzung einer Sicherheits-Teilfunk-
tion aktiviert wird, dann wird der interne sichere Digitalausgang F‑DO_STO sofort ab-
geschaltet.
Wenn während der Bremseneinfallverzögerung eine Grenzwertverletzung einer Si-
cherheits-Teilfunktion, ein Systemfehler oder ein Ausgangsfehler auftritt, dann wird so-
fort die Bremseneinfallzeit beendet und der interne sichere Digitalausgang F‑DO_STO
und alle der STO‑Funktion zugeordneten sicheren Digitalausgänge F‑DO abgeschal-
tet. Die der SBC-Funktion zugeordneten sicheren Digitalausgänge F‑DO sind dann
bereits abgeschaltet.
Bei der Deaktivierung der STO-Funktion werden der interne sichere Digitalausgang
F‑DO_STO und alle der STO-/SBC-Funktion zugeordneten sicheren Digitalausgänge
F‑DO sofort eingeschaltet.
Bei der Deaktivierung der STO-Funktion wird der interne sichere Digitalausgang
F‑DO_STO sofort eingeschaltet.
Aktivierung
Anzahl der Instanzen: 1
Die Anwahl der Sicherheits-Tteilfunktion STO/SBC kann über folgende Quellen erfol-
gen:
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Status
Der Status der Sicherheits-Teilfunktion STO/SBC wird in folgenden Bereichen ange-
zeigt:
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Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
®
CS..A
F-DI (Funktionszuordnung)
Sichere Prozessausgangsdaten (STO 1)
Endzustand SSx 1/2
Fehlerreaktion
Grenzwertverletzung
®
Diagnose MOVISAFE CS..A, Status STO
Sichere Prozesseingangsdaten (STO 1)
Inbetriebnahme
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
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