SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 242
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Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Reaktionszeiten
Anwahl einer Sicherheits-Teilfunktion über sichere Kommunikation
Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
STO
SOS
SS1-r
SS2-r
SS1-t
SS2-t
SSx-r mit Endzu-
stand SLI
SSx-t mit Endzu-
stand SLI
SLS
SLS über SCA
SSM
SSR
SDI
SLI
SLA
SLP
242
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Re-
aktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
T
+ 2 × T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
T
+ T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
_Sys
T
+ 2 × T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
1)
Bremseneinfallzeit
(8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a
(8706.10) + SSx-r Ruckzeit
T
+ T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
_Sys
1)
Bremseneinfallzeit
(8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a
(8706.10) + SSx-r Ruckzeit
T
+ 2 × T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
(8706.15)
T
+ T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
_Sys
T
+ 2 × T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
1)
Bremseneinfallzeit
(8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a
(8706.10) + SSx-r Ruckzeit
T
+ 2 × T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
(8706.15)
T
+ T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
_Sys
SSx-r Verzögerung a (8706.27) + SSx-r Ruckzeit
•
SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 0
v
= Maximale Geschwindigkeit
_Start
•
SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 1 und Rampenüberwachung = line-
ar
v
= Istgeschwindigkeit - Grenzgeschwindigkeit (8706.24)
_Start
•
SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 1 und Rampenüberwachung = ruck-
begrenzt
v
= Istgeschwindigkeit + SLS-Geschwindigkeitsoffset v (8706.36) - Grenzge-
_Start
schwindigkeit (8706.24)
T
+ T
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t2 (8706.23) + v
ENC_POS_COMBINED
_Sys
zögerung a (8706.27) + SSx‑r Ruckzeit
•
SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 0
v
= Maximale Geschwindigkeit
_Start
•
SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 1
v
= Istgeschwindigkeit - Grenzgeschwindigkeit (8706.24)
_Start
T
+ T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
_Sys
T
+ T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
_Sys
T
+ T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
_Sys
T
+ 2 × T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
T
+ T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
_Sys
T
+ T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
_Sys
®
system
_Sys
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
2)
t
(8706.11)
3
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
2)
t
(8706.11)
3
+ SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ SSx-t Verzögerung t
(8706.8)
1
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
2)
t
(8706.11)
3
+ SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
2)
t
3)
- Grenzgeschwindigkeit (8706.24)
2)
t3 (8706.28)
3)
- Grenzgeschwindigkeit (8706.24)
+ Überwachungsverzögerung t
_Sys
+ Überwachungsverzögerung (8706.76)
(8706.9) +
2
(8706.9) +
2
(8706.8) + Bremseneinfallzeit
1
(8706.9) +
2
(8706.8) + Bremseneinfallzeit
1
(8706.23) + v
2
(8706.28)
3
_Start
(8706.53)
2
1)
1)
/
_Start
/ Ver-
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