SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 60

Technische Daten
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Technische Daten – Funktionale Sicherheit
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Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Technische Daten
SSl-Pausenzeit
Wiederholrate SSI-Frame
Grundgerät
SSI-Framerate
Startupzeit
Refreshzeit
Statisches Toleranzband
Filterzeit Geschwindigkeit
Filterzeit Beschleunigung
®
system
Wert Beschreibung
20 – 200 µs Die vom Umrichter gesteuerte
Pausenzeit t
wartezeit zwischen dem Ende
eines Taktbüschels und dem
Beginn des nächsten folgenden
Büschels. Die Auflösung der
Pausenzeit ist 1 µs.
Die Pausenzeit muss größer
sein als die vom Geberherstel-
ler spezifizierte Monoflopzeit.
• 4 kHz Rate, mit der der Umrichter die
Position vom Geber abfragt.
(default)
Hängt vom Regelverfahren ab
• 2.5 kHz
und ist mit diesem synchroni-
• 2.5 – 4 kHz siert. Die Sicherheitsoption
CSA31A wertet nicht alle Fra-
("rauschend",
mes aus.
d. h. frequenz-
moduliert)
1 ms oder 2 ms Rate, mit der die Sicherheitsop-
tion CSA31A SSI-Frames emp-
fängt und auswertet.
0 – 32 s Erforderliche Zeit, bis ein ein
SSI-Geber nach dem Einschal-
ten der Versorgungsspannung
Daten liefern kann.
0 – 30 ms Einige Geber benötigen intern
Zeit, um die SSI-Position zu ak-
tualisieren. Die Zeit zwischen
zwei aktualisierten Positionen
ist die Refresh-Zeit. Die Auflö-
sung ist 1 µs.
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10 (≈10 % des Statisches Toleranzband zur
gesamten Werte- Überwachung der Absolutposi-
bereichs) tion. Einstellwert in Geberinkre-
menten.
1 – 300 ms Zeitintervall, in dem Positions-
änderungen des Gebers auf-
summiert werden, um dann
durch Divison die Geschwindig-
keit zu erhalten. Legt auch die
Reaktionszeit der drehzahlbe-
zogenen Sicherheits-Teilfunk-
tionen fest.
10 – 100 ms Zeitintervall, in dem Positions-
änderungen des Gebers auf-
summiert werden, um dann
durch zweifache Divison die
Beschleunigung zu erhalten.
Legt auch die Reaktionszeit der
beschleunigungsbezogenen Si-
cherheits-Teilfunktionen fest.
ist die Mindest-
P