SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 439

Verfahren zur Ermittlung der Position mit der Sicherheitsoption CSA31A
Applikation
Für die Applikation stehen 3 verschiedene Möglichkeiten zur Ermittlung der Position
zur Verfügung.
1. Absolutposition mit begrenztem Verfahrweg
2. Relativposition
3. Modulo-Applikationen
Absolutposition mit begrenztem Verfahrweg
Der Verfahrweg ist zu beiden Seiten physikalisch begrenzt. Die absolute Position in
Anwendereinheiten ist auf der Verfahrstrecke eindeutig. Wenn nach einem Span-
nungsausfall in der Sicherheitsoption ein gespeicherter Referenz-Offset fehlerfrei vor-
liegt, ist der Geber sofort referenziert. Die Absolutposition wird aus dem Referenz-Off-
set und dem aktuellen Rohwert des Gebers neu berechnet. Wenn kein Referenz-Off-
set vorliegt, wird bis zur nächsten Referenzierung nur eine Relativposition gebildet.
Relativposition
Die Position hat keinen festen Bezug zur Anlagenposition. Das bedeutet, in dieser
Applikation sind keine Sicherheits‑Teilfunktionen nutzbar, die auf einer Absolutposition
basieren (z. B. SLP, SCA).
Modulo-Applikationen
Die Verfahrstrecke ist nicht physikalisch begrenzt, die Antriebe können beliebig weit
drehen. Das bedeutet, dass die Anlage nach ein- oder mehrmaligem Verfahren um
den Modulo-Bereich wieder an der gleichen Postion steht.
Geber
Für die Geber stehen 3 verschiedene Verfahren zur Ermittlung der Position zur Verfü-
gung.
1. Absolutposition ohne Überlaufzähler
2. Single-Turn Absolutposition
3. Inkrementelle Auswertung
Absolutposition ohne Überlaufzähler
•
Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
Funktionsweise:
Über die Skalierung (Konfiguration) und dem bei der Referenzierung ermittelten
Offset wird zwischen den Bezugssystemen Geber und Absolutposition in Anwen-
dereinheiten umgerechnet.
Inbetriebnahme
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