SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 176

Projektierung Funktionale Sicherheit
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Integrierte Sicherheitstechnik
SS1-r (Safe Stop 1) – Sicherer Stopp 1 mit Überwachung der Verzögerungsrampe
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Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Bei aktivierter Funktion SS1‑r wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch stillge-
setzt. Der Verlauf der Verzögerung wird überwacht. Im Fall des Überschreitens der
überwachten Verzögerung oder bei Erreichen des Stillstands wird die Sicherheits-Teil-
funktion STO ausgelöst.
Diese Sicherheits-Teilfunktion entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs ge-
mäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 1.
V
t
1
= Sicherheits-Teilfunktion überwacht
= Sicherheits-Teilfunktion STO aktiv
v = Geschwindigkeit
t = Zeit
t = Zeitpunkt, an dem SS1‑r aktiviert und die Motorverzögerung ausgelöst wird.
1
t = Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird.
2
®
system
t
2
27021599735097995
t