SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 226

Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
CSS21A/CSS31A Profilvariante "System"
226
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Byte Bit Name
5 0 Reserve
1 Reserve
2 Reserve
3 Reserve
4 Reserve
5 Reserve
6 Qualifier Ist-
wertprozess 1
7 Qualifier Ist-
wertprozess 2
Bei der Profilvariante "System" werden zusätzlich zu den Bits, die in der Profilvariante
"Technology" beschrieben sind, noch ein 16-Bitwert und ein 32-Bitwert übertragen.
Für den Prozesswert 2 (32 Bit) können folgende Werte ausgewählt werden:
• Geschwindigkeit
• Drehzahl
Die Geschwindigkeits-, Drehzahl- und Positionswerte werden in den Sicherheitsoptio-
nen CSS21A und CSS31A als 32-Bitwert verarbeitet.
Der Geschwindigkeitswert enthält auch die parametrierten Nachkommastellen. Eine
Geschwindigkeit mit 2 Nachkommastellen ist z. B. v = 1234.56 mm/s. Der interne Zah-
lenwert ist 123456. Damit steht im High Word eine 1 und im Low Word 57920.
®
system
Wert Beschreibung
0 Prozesswert 1 nicht gültig oder nicht verwendet
1 Prozesswert 1 gültig
0 Prozesswert 2 nicht gültig oder nicht verwendet
1 Prozesswert 2 gültig