Inhaltsverzeichnis
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Projektierung und Inbetriebnahme
5
Gültigkeit der XML-Datei für die DFE24B
5
Projektierung und Inbetriebnahme
5.1
Gültigkeit der XML-Datei für die DFE24B
5.2
Projektierung des EtherCAT
5.2.1
XML-Datei für den Betrieb der Kommunikationsoption DFE24B an MOVIDRIVE
5.2.2
Vorgehensweise zur Projektierung
24
In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zur Projektierung des EtherCAT
und zur Inbetriebnahme des Antriebsumrichters für den Feldbusbetrieb.
HINWEIS
Auf der SEW-Homepage (http://sew-eurodrive.de) finden Sie in der Rubrik "Software"
die aktuelle Version der XML-Datei für die DFE24B.
Die XML-Datei wird für den Einsatz der DFE24B als Feldbusoption in MOVIDRIVE
und als Gateway in MOVITRAC
HINWEIS
Die Einträge in der XML-Datei dürfen nicht verändert oder ergänzt werden. Für
Fehlfunktionen des Umrichters aufgrund einer modifizierten XML-Datei kann keine
Haftung übernommen werden!
®
-Masters für MOVIDRIVE
Für
die
Projektierung
(SEW_DFE24B.XML) zur Verfügung. Kopieren Sie diese Datei in ein spezielles
Verzeichnis Ihrer Projektierungssoftware.
Die detaillierte Vorgehensweise können Sie den Handbüchern der entsprechenden
Projektierungs-Software entnehmen.
®
Die von der EtherCAT
-Technology Group (ETG) standardisierten XML-Dateien kön-
®
nen von allen EtherCAT
Zur Projektierung des MOVIDRIVE
so vor:
1. Installieren (kopieren) Sie die XML-Datei entsprechend den Vorgaben Ihrer
Projektierungssoftware. Nach ordnungsgemäßer Installation erscheint das Gerät bei
den Slave-Teilnehmern (unter SEW-EURODRIVE → Drives) mit der Bezeichnung
MOVIDRIVE+DFE24B.
2. Über den Menüpunkt [Einfügen] können Sie das Gerät in die EtherCAT
einfügen. Die Adresse wird automatisch vergeben. Zur leichteren Identifizierung kön-
nen Sie das Gerät mit einem Namen versehen.
3. Wählen Sie die für Ihre Applikation erforderliche Prozessdaten-Konfiguration aus
(siehe Kapitel "Konfiguration der Prozessdatenobjekte (PDO)").
4. Verknüpfen Sie die E/A- bzw. Peripheriedaten mit den Ein- und Ausgangsdaten des
Applikationsprogramms.
Nach der Projektierung können Sie die EtherCAT
RUN und ERR signalisieren Ihnen den Kommunikationsstatus der DFE24B (siehe
Kapitel "Betriebsanzeigen der Option DFE24B").
®
B oder als Gateway-Gehäuse (UOH11B) benötigt.
®
des
EtherCAT
-Masters
-Mastern gelesen werden.
®
B mit EtherCAT
®
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
®
B mit XML-Datei
®
B
steht
eine
XML-Datei
®
-Feldbus-Schnittstelle gehen Sie
-Kommunikation starten. Die LEDs
®
-Masters
®
B
®
-Struktur
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