SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 239

Berechnungsgröße
(Formelzeichen)
• Verarbeitungszeit Geber
Beschleunigung mit Ak-
tualisierungszeit > 0
(T )
_ENC_ACC
• Verarbeitungszeit Ge-
bersystem Positionie-
rung
(T )
_ENC_POS_COMBINED
• Verarbeitungszeit Ge-
bersystem Geschwindig-
keit
(T )
_ENC_VEL_COMBINED
• Verarbeitungszeit Ge-
bersystem Beschleuni-
gung
(T )
_ENC_ACC_COMBINED
Antwortzeit Geberfehler:
• Abschalten F-DO_STO/
F-DOx
• Setzen Fehlerstatus
F‑PE
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
T = SSI-Framerate × [Aufrunden (SSI-Refreshzeit + Jitter / SSI-Frame-
ENC_ACC
rate) -1] + 2 × SSI-Framerate × Aufrunden [(0.5 × Filterzeit Beschleunigung
(8708.2) + SSI-Refreshzeit + Jitter) / SSI-Framerate) + SSI-Framerate ×
(SSI-Fehlertoleranz +1) + Filterzeit Beschleunigung (8708.2) + 9 × T
Geber 2:
• SSI-Framerate = Frame-Rate (8713.52)
• SSI-Fehlertoleranz = Anzahl tolerierter Fehler (8713.51)
• SSI-Refreshzeit = Aktualisierungszeit (8382.29)
Geber 3:
• SSI-Framerate = 1 ms
• SSI-Fehlertoleranz = Anzahl tolerierter Fehler (8714.51)
• SSI-Refreshzeit = Aktualisierungszeit (8599.29)
Jitter: 500 µs
• Für 1-Gebersystem gilt:
T = T
ENC_POS_COMBINED ENC_POS
• Für Gebersysteme, in denen der Positionswert aus den Werten von 2 Ge-
bern gebildet wird:
T = MAX (T
ENC_POS_COMBINED
• Für 1-Gebersystem gilt:
T = T
ENC_VEL_COMBINED ENC_VEL
• Für Gebersysteme, in denen der Geschwindigkeitswert aus den Werten
von 2 Gebern gebildet wird:
T = MAX (T
ENC_VEL_COMBINED
• Für 1-Gebersystem gilt:
T = T
ENC_ACC_COMBINED ENC_ACC
• Für Gebersysteme, in denen der Beschleunigungswert aus den Werten
von 2 Gebern gebildet wird:
T = MAX (T
ENC_ACC_COMBINED
8 ms
12 ms
Projektierung Funktionale Sicherheit
(Geber A), T
ENC_POS ENC_POS
(Geber A), T
ENC_VEL ENC_VEL
(Geber A), T
ENC_ACC ENC_ACC
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
6
Reaktionszeiten
Task
(Geber B))
(Geber B))
(Geber B))
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system